像素坐标系里的坐标能有小数吗。我理解的像素坐标系都是一个个像素，我觉得不能有小数
如果有小数，图像坐标系向像素坐标系时得到的结果是不是需要取整，确定图像像素位置
我刚开始学习视觉目标检测方面，现在想要实现像素点和三维坐标的相互转换。我觉得图像坐标系中的点趋于无限小，而一个像素可以有很多点，所以在想图像坐标系中的点到像素坐标系根据变换矩阵转换时得到的像素坐标应该是小数。而我理解的像素坐标系应该都是整数（毕竟都是一个个像素，所以这里有些疑惑。网上也没有找到像素坐标系准确的定义。不知道有没有什么书可以参考一下？
