关于相机外参标定的提问

Question

问题遇到的现象和发生背景

如图，在地上放一张12*9的标定板，调opencv接口得出相机的内外参。但经外参计算，偏差4°（相机实际角度35°，计算38.62°）请各位指点如何提高精度？

另外，同时放三块标定板在地上，如何标定相机外参呢？如图

代码如图所示

Answer 1

相机焦距，镜头畸变（mustInitUndistort），标定板平整度都有影响。检查一下你这个相机的视野，平面标定的情况下标定板最好在视野的1/2---3/4。如果是空间标定要考虑光照，有时候会影响标定的误差。三张标定板需要组图拼接。我之前标定没有遇上过角度有这么大的情况，有方案可以一起研究一下。