有没有人复现过BEVfusion啊，装环境遇到一堆错误，求指教
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- 2023-11-29 15:20Jack_Man_N的博客 Bevfusion环境安装，数据生成报错解决module 'numpy' has no attribute 'long'；most likely due to a circular import。bevfusion docker环境
- 2023-06-21 16:57h i i l的博客 BEVFusion作为一项经典的工作，值得深入探索。然而由于配置环境比较麻烦，耽误了一些时间。经过几次成功配置之后，有了一些总结，在这里记录下来，供大家参考避坑，也方便自己下次查阅。
- 2023-12-20 17:29雨秒的對望的博客 cfg.checkpoint pretrained/swint-nuimages-pretrained.pth --load_from pretrained/lidar-only-det.pth 参考： 1、复现BEVFusion遇到过的坎儿 2、BEVFusion(mit)最强环境安装，部署复现 3、BEV Fusion (MIT) 环境...
- 2024-02-04 09:55端木的AI探索屋的博客 简述bevfusion网络部分
- 2025-03-13 09:55+煌的博客 MIT-BEVFusion--camera--encoder部分模型 摘要 论文主要针对的问题为：在近期自动驾驶系统中的多传感器融合方法研究中大部分都是基于点层面的融合，主要通过图像特征来增强雷达点云的信息（具体的，通常采用图像...
- 2023-12-12 16:04不解风水的博客 但还是遇到了很多问题首先查看cuda版本，原文要求11.3，这里使用的是11.1也没有问题nvcc -V因为服务器上有多个版本的cuda，参考此处切换创建switch-cuda.sh文件之后可以按以下指令切换创建虚拟环境并安装torch因为...
- 2025-06-27 14:27大道@至简的博客 bevfusion 2D图像特征提升到3D空间主要依靠深度假设，也就是每个像素点给与一系列的深度假设，形成 ==(H, W, D)==的图像视锥空间。 总体结构 bevfusion 中的视场转换基于LSS。 基类： mmdet3d/models/vtransforms/...
- 2024-02-16 16:18端木的AI探索屋的博客 bevfusion 相机部分onnx导出
- 2024-01-31 11:57端木的AI探索屋的博客 : 英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案，以惊人的25FPS同时保持67.66的高精度mAP运行在Orin上。: 特指MIT提供的BEVFusion融合方案，2022年5月26日发布的论文，是一个多任务多传感器融合框架。BEVFusion属于配备了...
- 2023-12-26 14:04NUNA、的博客 在执行下面命令对bevfusion进行编译时：出现如下报错（下图二）。经过测试，可以忽略，也可以尝试使用来解决。。
- 2024-02-19 23:58端木的AI探索屋的博客 本文介绍了debug。cuda-bevfusion代码的设置问题
- 2024-03-01 16:38m0_62756142的博客 b.最终输出的是融合后的特征，这些特征可以被用于各种下游任务，比如3D目标检测。：为了进一步处理这些特征，通常会应用全局平均池化来减少特征的空间维度，然后通过卷积预测来实现对级联特征的自适应挑选。...
- 2024-01-31 12:23端木的AI探索屋的博客 ] pc = pc.reshape(-1, 5)[:, :4] x, y, z, intensity = pc.T # 解包方法x.shape, y.shape 点云效果 1.5 扩展阅读 首先推荐手写ai在b站上的两个视频。 第二十一节：可视化点云，并对点云的初步了解 第二十一节2：...
- 2024-02-06 19:33端木的AI探索屋的博客 量化其他部分
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