【PLC上位机】关于PLC的上位机程序开发请教

Question

请教一下各位，是关于PLC和上位机的问题，
如果【上位机程序 ↔ 三菱FX5 PLC ↔ 受控设备/数据采集终端】这样连接，并且上位机与PLC之间采用MODBUS RTU协议进行通信，
此时我在上位机用Modbus RTU去读PLC收集到的终端数据，是如何确定哪个数据对应哪个PLC地址呢？我知道在没有PLC介入的时候，上位机可以直接用Modbus读写从机设备的寄存器地址，但是有PLC介入的时候，PLC内部的存储单元把我搞蒙了（D区、M区、V区、线圈各种新概念），那我想读终端的某个数据的时候，是如何确定应该访问PLC中哪个地址呢，是需要阅读PLC开发者提供的PLC与Modbus的地址映射表才知道么？