问题遇到的现象和发生背景
移植正點原子的mpu6050庫時GPIO口寄存器設定出錯?
//IO方向設置
```c
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
运行结果及报错内容
..\Core\Src\Hardware\i2c.c(139): error: #136: struct "" has no field "MODER"
我的解答思路和尝试过的方法
找不到結構體
我想要达到的结果
成功設定好GPIO的輸出輸入模式寄存器
