大神们，请教Unity 3d设置MPU6050中算得的roll、pitch、yaw角度问题。

我想通过对MPU 6050 DMP里面得到的roll、pitch、yaw三个数据，设置进unity3d中的一个cube的rotation上，但是怎么设置都不正确，个人认为是由于unity3d里面的世界坐标系的原因，请大神们指教哈...是不是需要做坐标系转换？