yang763876248
yang763876248
2017-11-04 10:05

大神们,请教Unity 3d设置MPU6050中算得的roll、pitch、yaw角度问题。

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  • mpu6050
  • unity3d

我想通过对MPU 6050 DMP里面得到的roll、pitch、yaw三个数据,设置进unity3d中的一个cube的rotation上,但是怎么设置都不正确,个人认为是由于unity3d里面的世界坐标系的原因,请大神们指教哈...是不是需要做坐标系转换?

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