激光扫描的电梯和房间，为什么两个文件打开，他们有的部分自动重叠，这是什么原因呢
点云文件打开自动融合
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- 2021-02-20 17:44回答 1 已采纳 1. 简单的方法，Mac下直接使用预览即可。 2. 使用PCL库进行可视化 目前就使用过这两种，后者如果不能显示，需要C++转换一下格式
- 2021-12-15 19:21回答 1 已采纳 意思是你的pt第三个维度是6，实际需要3，可以这样改写将 ptCloud=pointCloud(pt); 改成 ptCloud=pointCloud(pt(:,:,1:3)); 即可有帮助望采
- 2023-03-18 17:00回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据错误提示，建议您查看一下 pcread 函数的文档，了解正确的文件头格式。另外，您可以尝试使用其他软件或者在线工具打开这个 PCD 文件，检查一下文件是否存在格式问题。
- 2022-06-28 17:42111111111112454545的博客 --来自百度网盘超级会员v4的分享3D激光雷达和相机的融合指的是将激光雷达获得的3D点，投影到相机图像上，从而给图像每个像素点添加深度信息或者为雷达获取到的3D点添加RGB信息。效果如图：可以知道，要将3D点投影到...
- 2020-03-03 14:41回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51338298?locationNum=6
- 2023-03-20 13:45回答 1 已采纳 参考GPT和自己的思路： 可以尝试在其他学术搜索引擎上搜索相关文献，例如Google Scholar或者IEEE Xplore。你也可以搜索相关的会议和期刊，例如CVPR和ICCV，这些会议和期刊的论
- 2018-10-10 01:34回答 3 已采纳 忘了把找到的方法写出来了 ``` int arg_kNearest = 30;//一般这里的数值越高，最终边界识别的精度越好 int arg_Angle = 144;//角度值，0-
- 2022-02-22 10:03这个过程展示了3D数据如何通过软件工具转化为更易于处理的形式，以便于在计算机视觉和人工智能领域中进行深入分析。同时，这也体现了跨学科知识的融合，包括3D计算机视觉、机器学习、图像处理和编程技术。
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2021-11-01 15:11回答 2 已采纳 提取平面点云轮廓一. 基于凸包的凹点挖掘算法：算法 1. 提取点云的凸包ide 2. 计算凸包每条边的顶点的点密度（即该点 K 个临近点到该点的距离平均值）排序 3. 若是顶点点密度
- 2022-07-28 10:09回答 3 已采纳 你知道循环的是个啥呀
- 2022-05-26 21:25小嵌同学的博客 目录一、立体视觉二、双目系统1、单目系统2、双目系统三、视差Disparity四、点云模型五、Spin image六、拓展-三维重建 一、立体视觉 立体视觉是一种计算机视觉技术，其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像...
- 2021-09-20 20:02回答 1 已采纳 你好，matlab较新的版本（ R2018b级以上）有stl文件读入的函数： TR = stlread('your_STL_file.stl');%读入你的stl文件，得到三角网格 P = TR.Po
- 2022-08-22 13:27瞻邈的博客 CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。...随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割
- 2023-04-20 00:15林聪木的博客 针对助老陪护应用场景，为了使智能机器人更好地实现交互，本文选择了语音、手势和场景对象进行融合识别。针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种...
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