IOS app怎么和蓝牙hid交互数据？

我要开发一个APP，需要和蓝牙hid数据进行交互，但是IOKit有局限性，如何解决这个问题？你有什么好的建议吗？
HIDDriverKit\DriverKit不支持IOS，需要申请苹果的hid授权吗？具体应该怎么做？谢谢，请指点一下。

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