在用Python写webots程序时遇到的问题,robot_motor是一个4*3的矩阵,每一个都是同一个类(软件自带的motor)。之后为了方便对某一个元素进行修改与操作,遍写了一个函数。发现当这个矩阵存在未知量的时候没法正确引出list类型。
但是我在定义函数时已经包含了这两个变量leg和name def set_motor_torque(leg, name, torque)
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oTypeError: in method 'Motor_setTorque', argument 2 of type 'double
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- CodeBytes 2023-02-18 20:50关注
该回答引用ChatGPT
试一下这个
from controller import Motor # 初始化 robot_motor 矩阵 robot_motor = [[Motor() for j in range(3)] for i in range(4)] # 定义函数,对某一个元素进行修改与操作 def set_motor_torque(leg, name, torque): max_torque = 1800 if torque > max_torque: torque = max_torque if torque < -max_torque: torque = -max_torque robot_motor[leg][name].setTorque(torque) # 调用函数 leg = 0 name = 1 torque = 1000 set_motor_torque(leg, name, torque)
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