Arduino连接nRF24L01，接收端串口监视器一直滚动但就是没数据，咋回事呢？

Question

发送端代码：

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(8, 10); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
int greenPin = 6;//我连了一个LED，用于监测发送端数据是否发出去了。
float greenLEDVal;

void setup() {
  
  greenLEDVal = 5.;
  pinMode(greenPin, OUTPUT);

  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setRetries(15, 15); 
  radio.stopListening();
}

void loop() {
  bool txan;
  const char text[4] = "Hel";
  txan = radio.write(&text, sizeof(text));
  delay(1000);
  if(txan)
    analogWrite(greenPin, greenLEDVal);
  else
    analogWrite(greenPin, 0.);
}

接收端代码：

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(8, 10); // CE, CSN
const byte address[6] = "00002";
const char text[4];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  radio.begin();
  radio.setPayloadSize(sizeof(text));
  radio.openReadingPipe(1, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.startListening();
}

void loop() {

  uint8_t pipeNum;
  if (radio.available(&pipeNum)) {
    Serial.print("Received data on pipe ");
    Serial.println(pipeNum);

    uint8_t bytes = radio.getPayloadSize();
    radio.read(&text, bytes);
    Serial.println(text);

//    radio.flush_rx();
  }
}

运行结果就是发送端LED灯亮着，接收端串口监视器一直无规律滚动Received data on pipe 0/1/3/4，此外每2行中间还有1行空行。

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
问题可能是您的接收端代码没有正确地接收和处理数据。在接收数据之前，您应该先声明一个缓冲区来存储接收到的数据。在您的接收端代码中，您没有声明一个缓冲区来存储接收到的数据，而是直接使用了一个未初始化的字符数组 text。此外，您需要在接收到数据后将缓冲区转换为字符串，并输出到串口监视器中。

以下是修改后的接收端代码：

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(8, 10); // CE, CSN
const byte address[6] = "00002";
char text[32];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  radio.begin();
  radio.setPayloadSize(sizeof(text));
  radio.openReadingPipe(1, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  uint8_t pipeNum;
  if (radio.available(&pipeNum)) {
    Serial.print("Received data on pipe ");
    Serial.println(pipeNum);

    uint8_t bytes = radio.getPayloadSize();
    radio.read(&text, bytes);
    text[bytes] = '\0'; // Add null terminator to convert buffer to string
    Serial.println(text);
  }
}

请注意，我将字符数组 text 的大小更改为 32，以便容纳可能更长的消息。我还添加了一个空字符到缓冲区的末尾，以便在输出到串口监视器时将其转换为字符串。

您应该尝试重新编译和上传修改后的接收端代码，并确保发送端和接收端使用相同的地址。如果问题仍然存在，请检查您的硬件连接和配置，以确保所有设置正确。