Arduino 串口接收转发十六进制数据，软串口收不到数据

Question

我是Arduino初学者，今日尝试用Arduino nano 收串口发来16进制数据，再由软串口转发给下级设备，下级设备返回16进制数据。首先简单测试代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2,3);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    mySerial.write(Serial.read());

  }
  if (mySerial.available() > 0) {
    Serial.write(mySerial.read());

  }

}

使用串口助手发送数据，接收返回数据正常如下：

[14:18:18.096]发→◇FE FD 01 35 01 2D 01 35 01 B6 3D 9F 3B 33 3E A1 39 35 39 35 3C A1 3C 9F 3B 33 3E 9F 3B 33 3B A2 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 33 3E 30 3B 33 3E 32 38 36 39 32 43 2B 3B 35 39 33 3B 33 3B 35 39 33 3E 32 39 33 3B 33 3B 35 3C 32 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 35 3C 30 3B 33 3B 33 3E A1 39 33 3B A2 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 33 3E 30 3B 33 3B 33 3B 33 3E 30 3B A2 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3A 33 3E 30 3E 32 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 33 3E 32 39 35 39 33 3E 30 3B 35 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 35 39 33 3B 33 3E 30 3E 30 3B 35 39 33 3B 33 3F 31 3C 32 39 33 3B 33 3E 30 3B 35 3C 32 39 35 39 35 39 35 39 A4 39 32 3E 9F 3B 36 38 33 3B 33 3B 33 3B A2 3B 36 38 A5 38 A2 3B A2 3B 33 3B A4 3C A1 39 35 3F 9E 39 33 3E 9F 3B 35 39 33 3B 35 3C 30 41 2F 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 35 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 35 39 33 3A 36 39 33 3B 33 3B 33 3A 33 3B 33 3B 33 3E 32 39 33 3B 35 3F 9C 3B 33 3B A2 3E 9F 3E 32 39 A2 3E 30 3B A4 3C FF □
[14:18:18.375]收←◆FE FC CF 

现尝试加入在串口无命令发过来的状态下，没间隔1S发送其他定制内容
实验代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2,3);
String item;

void setup(){
  item = "";
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    mySerial.write(Serial.read());

  } else {
    if (mySerial.available() > 0) {
      item = String(item) + String(char(mySerial.read()));

    } else {
      Serial.println("hello");
      delay(1000);

    }
    if (String(item).length() > 0) {
      Serial.print(item);
      item = "";

    }

  }

}

输出结果：

[14:33:38.892]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:39.893]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:40.895]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:41.266]发→◇FE FD 01 35 01 2D 01 35 01 B6 3D 9F 3B 33 3E A1 39 35 39 35 3C A1 3C 9F 3B 33 3E 9F 3B 33 3B A2 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 33 3E 30 3B 33 3E 32 38 36 39 32 43 2B 3B 35 39 33 3B 33 3B 35 39 33 3E 32 39 33 3B 33 3B 35 3C 32 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 35 3C 30 3B 33 3B 33 3E A1 39 33 3B A2 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 33 3E 30 3B 33 3B 33 3B 33 3E 30 3B A2 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3B 35 39 33 3A 33 3E 30 3E 32 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 33 3E 32 39 35 39 33 3E 30 3B 35 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 35 39 33 3B 33 3E 30 3E 30 3B 35 39 33 3B 33 3F 31 3C 32 39 33 3B 33 3E 30 3B 35 3C 32 39 35 39 35 39 35 39 A4 39 32 3E 9F 3B 36 38 33 3B 33 3B 33 3B A2 3B 36 38 A5 38 A2 3B A2 3B 33 3B A4 3C A1 39 35 3F 9E 39 33 3E 9F 3B 35 39 33 3B 35 3C 30 41 2F 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 35 39 35 39 33 3B 33 3B 33 3B 33 3B 35 39 33 3B 35 39 35 39 35 39 35 39 33 3A 36 39 33 3B 33 3B 33 3A 33 3B 33 3B 33 3E 32 39 33 3B 35 3F 9C 3B 33 3B A2 3E 9F 3E 32 39 A2 3E 30 3B A4 3C FF □
[14:33:41.962]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:42.962]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:43.963]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:44.964]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:45.964]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:46.965]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 
[14:33:47.966]收←◆68 65 6C 6C 6F 0D 0A 

似乎下级设备没收到数据，无返回值，求助实现方法或解决办法

最终目的是想实现在串口没有发送数据时，按照延时发送数据包如“hello”
在串口收到数据时，向下级设备转发数据，并接受下级设备反馈回来的数据，从串口输出。