李钢铁的钢铁 2023-03-11 18:29 采纳率: 100%
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光流评价指标计算,即光流真值的获取

您好,想请问一下,对于光流评价指标中,光流真值是怎么得到的。

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  • CodeBytes 2023-03-11 19:25
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    该回答引用ChatGPT

    如有疑问,可以回复我!

    光流评价指标常用的有平均角误差(Average Angular Error,AAE)、光流误差(Optical Flow Error,OF Error)和光流相对误差(Relative Optical Flow Error,ROFE)等。

    其中,AAE 是计算光流估计结果与真值之间的角度误差的平均值,公式如下:

    $$AAE = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \cos^{-1}\left(\frac{\mathbf{u}{i} \cdot \mathbf{v}{i}}{\left|\mathbf{u}{i}\right| \left|\mathbf{v}{i}\right|}\right)$$
    
    
    

    其中,$\mathbf{u}{i}$ 和 $\mathbf{v}{i}$ 分别表示第 $i$ 个像素点在两帧图像之间的光流估计向量和真实光流向量,$N$ 表示像素点数目。

    OF Error 表示光流估计向量和真实光流向量之间的欧氏距离的平均值,公式如下:

    $$OF Error = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \left|\mathbf{u}{i}-\mathbf{v}{i}\right|$$
    
    
    

    ROFE 表示 OF Error 除以真实光流向量的模长的平均值,公式如下:

    $$ROFE = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \frac{\left|\mathbf{u}{i}-\mathbf{v}{i}\right|}{\left|\mathbf{v}_{i}\right|}$$
    
    
    

    获取光流真值的方法有多种,一般来说可以采用以下两种方式:

    1、使用真实场景视频,通过使用特殊设备(如激光测距仪、雷达等)获取真实光流向量。

    2、利用数据集提供的真实光流向量。常用的数据集有 Middlebury、KITTI、MPI Sintel 等。在使用数据集时,需要注意数据集中的光流真值是否已经经过预处理(如缩放、截取、转换为灰度等)。如果没有进行预处理,则需要根据需要进行相应的处理

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