信息物理系统的安全检测问题

Question

如果采用分布式卡尔曼滤波，其中两个传感器受到攻击，但是估计值一个偏大一个偏小导致最终融合结果不变，那算受到攻击吗

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

根据您所提供的情况，分析结果表明，尽管有两个传感器受到攻击，但最终的融合结果不受影响，因此可以认为该系统没有受到攻击。分布式卡尔曼滤波是一种用于估计动态系统状态的方法，可以对多个传感器进行数据融合，提高系统的准确性和可靠性。当传感器受到攻击时，可能会对系统造成误差，但在这种情况下，由于估计值一个偏大一个偏小导致最终融合结果不变，因此系统估计结果没有受到明显的影响，可以被认为没有受到攻击。然而，应该继续关注系统的安全性，确保确保有效的安全检测机制，以保护信息物理系统安全。