如果采用分布式卡尔曼滤波,其中两个传感器受到攻击,但是估计值一个偏大一个偏小导致最终融合结果不变,那算受到攻击吗
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- 追cium 2023-03-18 08:26关注
参考GPT和自己的思路:
根据您所提供的情况,分析结果表明,尽管有两个传感器受到攻击,但最终的融合结果不受影响,因此可以认为该系统没有受到攻击。分布式卡尔曼滤波是一种用于估计动态系统状态的方法,可以对多个传感器进行数据融合,提高系统的准确性和可靠性。当传感器受到攻击时,可能会对系统造成误差,但在这种情况下,由于估计值一个偏大一个偏小导致最终融合结果不变,因此系统估计结果没有受到明显的影响,可以被认为没有受到攻击。然而,应该继续关注系统的安全性,确保确保有效的安全检测机制,以保护信息物理系统安全。
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