stm32如何获取步进电机的旋转角度？

Question

stm32中如何获取步进电机的旋转角度？有没有办法获取断电重新上电的旋转角度

Answer 1

获取步进电机的旋转角度需要结合步进电机的控制方式来实现。步进电机通常采用开环控制，即控制器给步进电机发送脉冲信号，每发送一个脉冲步进电机就会转动一个固定的角度，这个角度取决于步进电机的步距角。因此，可以通过脉冲信号的数量来计算步进电机旋转的角度。

具体实现时，可以使用 TIM 定时器和 GPIO 端口来实现控制器产生脉冲信号，然后使用外部中断或者输入捕获来计算脉冲个数。通过脉冲个数和步距角的比例，就可以得到步进电机旋转的角度。

对于断电重新上电的旋转角度的获取，常用的方法是在步进电机轴上增加一个光电编码器。将光电编码器读数器的值保存在非易失性存储器中，在下一次供电时就可以读取非易失性存储器中的值，来确定步进电机旋转的角度。当步进电机重新上电时，控制器可以以非易失性存储器中的值作为参考点，重新计算步进电机的位置。