simulink减速器动力学建模

Question

simulink对多体动力学状态空间方程的建模该如何建立模型
已知动力学微分方程：Mdd(x)+cd(x)+k*x=F

Answer 1

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/219586
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Simulink的菜单栏消失的解决方法
• 除此之外, 这篇博客: 在simulink中建立调度增益控制系统的模型中的 一、在simulink中建立调度增益控制系统的模型 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 在simulink中，你可以建立一个增益调度控制系统gain-scheduled control systems，在这个系统中，控制器增益或者系数取决于调度变量scheduling variables，例如时间，环境条件，或者是模型参数等。

  在Control System Toolbox™库中的模块可以让你实现变量增益variable gains的常规控制系统common control-system ，使用查找表或者MATLAB函数模块来实现增益调度映射gain schedule，这些增益gains 一般都是独立于调度变量scheduling variables的。

  在simulink中建立一个增益调度控制系统gain-scheduled control system，通常需要4步：

  1. 确定调度变量scheduling variables和信号signals ，并使用他们在模型中表示。 举例来说，如果你的系统是一个飞行器，那调度变量可能就是入射角和速度。
  2. 使用一个查找表或者MATLAB函数模块，根据调度变量scheduling variables得到增益比例gain 或系数coefficient 。 如果你没有查找表，也没有MATLAB函数，还可以使用systune来实现，具体参考 Tune Gain Schedules in Simulink。
  3. 使用增益调度gain-scheduled来替代原先的控制元素。 举例来说，使用一个可变PID模块（增益调度映射来决定PID的增益），来替代一个固定系数的PID控制器。
  4. 添加调度逻辑和安全保证。