关于#ORBSLAM#的问题，如何解决？(标签-ar|关键词-try)

Question

ORBSALM TUM 单目 fr1_floor一直初始化,识别跟踪失败.(其他 TUM数据集的单目序列都能运行)
执行:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/waston/data/TUM/fr1_floor
然后一直:
trying to initialize

Answer 1

这个错误很可能是由于 TUM fr1_floor 数据集的格式或者内容与你的程序预期不符，导致程序无法正确识别并进行跟踪。

你可以检查以下几点来解决这个问题：

1，确保该数据集是完整的，并且文件内容没有损坏。

3，确保 TUM fr1_floor 数据集的格式与你的程序支持的格式相匹配。

4，检查 TUM fr1_floor 数据集中的图像是否有足够的特征点，以便进行单目跟踪。

5，确保你的代码使用的词汇文件（Vocabulary/ORBvoc.txt）是正确的。