wonderfuliy 2023-04-12 00:43 采纳率: 0%
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autoware.ai

autoware.ai_1.14可以在ubantu20.04上使用CUDA11吗

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  • 「已注销」 2023-04-12 01:16
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    以下内容部分参考ChatGPT模型：

    可以在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11运行autoware.ai 1.14。您需要先安装CUDA 11，然后按照autoware.ai的安装说明进行安装。以下是示例安装说明：

    1. 安装CUDA 11

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install -y cuda-11-0

    1. 安装依赖项

    sudo apt-get install -y git cmake libboost-all-dev libqt5core5a libqt5gui5 libqt5widgets5 libqt5svg5-dev

    1. 下载autoware.ai 1.14

    git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/tree/1.14.0

    1. 编译安装

    cd autoware
    ./catkin_make_release

    1. 运行autoware.ai

    source install/setup.bash
    roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

    希望这些说明能够帮助您成功使用CUDA 11运行autoware.ai 1.14。

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