abb机器人如何接收双字信号

Question

abb机器人如何接收西门子plc1200发出的qd信号，那边输出是5，但机器人接收的数值很乱，高低位也互换了，是需要分开分别读取吗

Answer 1

看起来你需要将ABB机器人与西门子PLC1200进行通信。如果你的机器人接收到的值很乱，并且高低位互换了，那么你可能需要检查你的字节顺序。在ABB机器人中，字节顺序是从左到右的，而在西门子PLC1200中，字节顺序是从右到左的。因此，你需要确保你正确地解释了从PLC1200发送到机器人的数据。

如果你需要分开读取数据，你可以使用以下代码块作为参考：

从PLC1200读取数据

data = plc.read_data(address, num_bytes)

将数据拆分为高位和低位

high_byte = data >> 8
low_byte = data & 0xFF

将高位和低位交换

swapped_data = (low_byte << 8) | high_byte

将交换后的数据发送到机器人

robot.send_data(swapped_data)
这只是一个示例代码块，你需要根据你的具体情况进行修改。你需要使用适当的地址和字节数来读取数据，并使用适当的方法将数据发送到机器人。