使用角度环控制小车走直线的话，处理目标角度与实际角度的公式，和增量式的PID公式一样嘛？
1条回答 默认 最新
- 2023-03-14 15:30回答 3 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: 【平衡小车制作】（六）位置式PID、直立环与速度环编程（超详解）中的 五、整个控制函数源代码 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2020-04-06 15:22在本项目中，我们主要探讨的是一个基于STM32单片机控制的四轮智能小车走直线的程序实现，其中运用了PID控制算法，并通过OLED显示屏进行实时状态显示。下面将详细介绍这一主题中的关键知识点。 首先，PID（比例-积分...
- 2021-09-11 09:06回答 1 已采纳 这是因为plot画图就是跟取得点的个数有关，把所有点用直线段连接起来，你取点越多，看起来就是曲线了 x = 250:1:900; %中间的数是步长，步长越小，取得的点个数越多，越像曲线 y = 80.
- 2021-05-22 08:18回答 3 已采纳 bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导，取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为，从原理和实用性上来说，模糊
- 2016-09-15 09:53回答 2 已采纳 You don't need anything special, just don't tell ssh to background itself and don't Wait() for it.
- 2022-11-06 21:50在本文中，我们将深入探讨如何使用PID控制技术让四轮小车实现走直线，并结合OLED显示屏进行状态显示。PID控制器是一种广泛应用的自动控制算法，它通过调整输出量以减小系统误差，达到期望的控制效果。在这个项目中，...
- 2023-03-21 15:47回答 1 已采纳 共轴无人机的飞控PID调试与其他飞行器基本相同，需要在实际飞行测试中不断调整参数以达到最佳飞行效果。 一般来说，飞行控制器会提供参数调节工具，可以通过连接计算机来进行PID参数的调整。下面是一个大致的
- 2017-06-30 13:01回答 1 已采纳 不知道楼主的开发环境，如是linux在qt里调用lsusb获取就可以了 如是windows可能得用libusb库才行
- 2022-03-21 20:39回答 3 已采纳 用双引号把搜索字符串括起来，搜索带空格的即可 ps -ef |grep " server-1.0.jar"
- 2022-07-15 07:21《基于MPU6050实现小车走直线与避障技术详解》 在智能小车的设计与开发中，精确的运动控制是至关重要的。本项目以STM32微控制器为核心，结合MPU6050六轴惯性测量单元（IMU），实现了小车的直线行驶与避障功能，对于...
- 2023-01-23 23:56回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 在Windows平台上使用C++根据进程的PID遍历进程的内存，可以使用以下步骤： 使用 OpenProcess 函数打开具有给定 PID 的进程的句柄。 HANDLE
- 2024-06-07 18:12详细介绍了如何使用PID算法控制小车沿直线行驶的过程，包括硬件搭建、软件编程和...目标是让读者能够通过实践了解和掌握PID控制算法在小车直线行驶控制中的应用。 关键词标签：PID算法 小车控制 直线行驶 嵌入式系统
- 2022-09-14 11:24认真写博客的小李的博客 帮助初次使用角度环PID的初学者
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
4月13日
悬赏问题
- ¥20 csv格式数据集预处理及模型选择
- ¥15 部分网页页面无法显示！
- ¥15 怎样解决power bi 中设置管理聚合，详细信息表和详细信息列显示灰色，而不能选择相应的内容呢？
- ¥15 QTOF MSE数据分析
- ¥15 平板录音机录音问题解决
- ¥15 请问维特智能的安卓APP在手机上存储传感器数据后，如何找到它的存储路径?
- ¥15 (SQL语句|查询结果翻了4倍)
- ¥15 Odoo17操作下面代码的模块时出现没有'读取'来访问
- ¥50 .net core 并发调用接口问题
- ¥15 网上各种方法试过了，pip还是无法使用