快到我的brain里 2023-04-29 16:58 采纳率: 100%
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已结题

mpc控制动力学模型

我想问一下北理那mpc控制那本书第五章的三自由度动力学模型如何跑任意轨迹啊?
我改他代码跑的轨迹和我给的没啥关系

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