您好，可以咨询您点问题吗？我想问一下激光雷达扫描完点云后可以直接用你的算法吗，我想提取线面特征，可是点云录的好像不太好
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关注- 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1056938
- 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：PCL 基于法向量夹角的点云特征点提取(重制，增强版)
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- 2018-10-10 01:34回答 3 已采纳 忘了把找到的方法写出来了 ``` int arg_kNearest = 30;//一般这里的数值越高，最终边界识别的精度越好 int arg_Angle = 144;//角度值，0-
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2023-02-15 16:35回答 7 已采纳 该回答引用ChatGPT问题1 当我们需要从点云中获取几何信息时，点云的法向量获取、点云匹配和几何形状分析都可以用来帮助实现这一目标。 点云的法向量是在点云处理和计算机视觉中经常使用的一个概念，可以帮
- 2021-02-27 09:18点云侠的博客 PCL学习目录
- 2018-12-04 10:12回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/sinat_35242902/article/details/79027047
- 2023-02-16 19:50回答 7 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 1.如何通过法向量和边界信息计算几何尺寸？ 一般情况下，法向量和边界信息用来计算物体的面积和周长，然后根据物体的形状，进一步计算出物体的体积和尺寸。具体的计
- 2020-10-20 23:14回答 3 已采纳 在同一个线程内显示不会出这个问题，我也一直没解决这个问题
- 2023-04-28 18:23Robot_Yue的博客 PCL学习一：点云与PCL基础
- 2020-03-03 14:41回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51338298?locationNum=6
- 2023-04-03 10:26回答 2 已采纳 该回答通过自己思路及引用到各个渠道搜索综合及思考,得到内容具体如下： 报错信息显示，plane和slope_plane都是pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr类型的智能
- 2023-02-17 10:25回答 2 已采纳 根据错误提示，问题出现在 pcl::ExtractIndices 的 setIndices 方法上。具体来说，pcl::ExtractIndices 在 setIndices 方法中要求传入的参数必须
- 2024-01-28 02:47invageek的博客 模版：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points _prefix:=/path/to/save/your_pcd_files。真实：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points 后面的用来保存到具体的文件。之后...
- 2019-07-04 21:05回答 1 已采纳 函数里数组退化为指针，不能用sizeof取长度 你的排序算法也没有写对 ``` // Q768219.cpp : Defines the entry point for the console
- 2021-03-08 10:38孙 悟 空的博客 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结，方便日后使用。
- 2023-05-10 22:06点云学徒的博客 PCL点云处理之常用的点云结构类型介绍 [上]（一百五十五） 一、PCL库的Point类型 二、常用类型介绍 1、PointXYZ 2、PointXYZI 3、PointXYZRGBA 4、PointXYZRGB 5、PointXY 6、InterestPoint 7、Normal 8、...
- 2023-08-31 00:35数据挖掘奇才的博客 PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的算法和工具，用于处理、过滤、分割和配准点云数据。PCL的距离计算模块提供了多种距离度量方法，包括欧氏距离、特征距离和直方图距离等。除了欧氏距离，PCL还提供了多种特征...
- 2023-07-31 16:27钟某某人的博客 点云是用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在3D点云中，这些点通常代表采样表面的X，Y和Z几何坐标。当存在颜色信息时（请参见下图），点云变为4D。三维图像有以下几种表现形式：深度图（描述物体...
- 2019-12-05 20:06CHEUKYUK的博客 从种子点的集合开始，从这些点的区域增长是通过将与每个种子点有相似属性像强度、灰度级、纹理颜色等的相邻像素合并到此区域。 区域增长算法 实现步骤如下： 随机或者对图像进行扫描，找到第一个还没有赋予...
- 2021-09-09 14:03SOC罗三炮的博客 原文链接：Region growing segmentation 本教程使用到的点云数据：source files 在本篇教程中，我们将学习如何使用由pcl::RegionGrowing类实现的区域生长算法。该算法的目的是合并在平滑约束条件下足够接近的点。...
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5月20日
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