博主您好，我下载了付费代码，换成了自己的数据，pcd文件中只有一个点，但是在调节参数的时候出现了多个点云是哪里出了问题啊
关于毫米波雷达-相机配准的代码出现点云可视化结果与实际数据不符
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- 2023-03-01 09:32回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ DARTEL（Diffeomorphic Anatomical Registration Through Exponentiated Lie algebra）是一种基于流
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2023-02-12 10:21回答 2 已采纳 是的，图像配准的形变场与光流估计有联系。图像配准的形变场是指通过对图像序列中的图像进行配准，从而得到每个像素在该序列中的位置变化。这个位置变化被称为形变场，它可以用于估计图像序列中物体的运动。基于深度
- 2016-03-08 13:44回答 2 已采纳 http://blog.csdn.net/icvpr/article/details/8491369
- 2021-11-20 16:20回答 2 已采纳 你好，改成大家相邻之间法向量一致就行了 load q.txt load p.txt %MYNORMALVECTOR 采用PCA算法求取交点矩阵的每个点的法向量。 %Input: % q是N
- 2023-03-07 09:32回答 6 已采纳 以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：热成像与可见光图像融合温度点生成的图像与可见光配准在ENVI中一般可以通过以下步骤实现： 将热成像图像和可见光图像导入ENVI软件中，并进行配准。一
- 2019-11-26 21:33回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/weixin_41699811/article/details/84314070
- 2023-03-21 10:18回答 2 已采纳 整体刷新地图this.mapControl.Refresh()；
- 2022-10-19 11:34回答 2 已采纳 调用文件时使用绝对路径，引号前加r，比如文件test.txt在D盘test文件夹，调用的时候用r"D:\test\test.txt"
- 2023-03-09 23:08回答 1 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:当BIM模型与TF拓量图配准完后，发现BIM异型被拉伸变形了，那么应该怎么解决呢？ 首先，应该检查TF拓量图的精度，确保它的精度足够高，以便准确地配准BIM模
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