zynq中ps端双向io口设置

Question

请问ps端的双向io口是怎么定义的呢，我需要将一个引脚设置成双向io口，但是没找到函数

Answer 1

只能给你借鉴下案例看看：
在 PS 中，可以通过设定适当的寄存器配置，将某个引脚设置为双向 I/O 口。常见的 PS 双向 I/O 口的功能包括读取外设数据、控制 LED 灯、按键等。

一般来说，FPGA设计可能会采用 Verilog/VHDL 语言来实现。在 Verilog/VHDL 中已经为这些双向 I/O 信号定义了相应的语法，通过将信号端口默认设置为 inout，就可以将这个端口指定为双向 I/O 信号。

以下是在 Zynq UltraScale+ MPSoC 中使用 PS GPIO 设置引脚为双向 I/O 口的示例代码。在该代码中，我们将MIO 2号引脚（对应FPGA芯片管脚号为MIO[2]）配置为双向 I/O 口，并使它输出高电平，在延时一段时间后，我们将其输出低电平。

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID  // 设定GPIO设备ID
#define LED_CHANNEL 1                          // 设定对应管脚所属通道号
#define LED_PIN 2                              // 设定对应管脚号

int main() {
    XGpio gpio;
    XGpio_Initialize(&gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    XGpio_SetDataDirection(&gpio, LED_CHANNEL, 0x00);  // 设定所属通道方向为输出
    XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x04);     // 设定GPIO默认输出高电平

    while (1) {
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x04);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);    // 延时
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x00);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);    // 延时
    }
    return 0;
}

不一定能回答你 有问题再问我好了