270度舵机烧进入只转一下，怎么让舵机转起来

Question

270度舵机烧进去只转一下就不动了，怎么能让舵机转起来，不知道是不是代码的问题

sbit Sevro_moto_pwm=P2^0;           // 舵机信号线（橙色）

unsigned char pwm_val  = 0;//变量定义
unsigned char push_val = 14;//舵机归中，产生约，1.5MS 信号
                

void delay1ms(unsigned int k)   //延时1ms函数，k等于多少就延时多少ms
{
    unsigned int a,b,c,d;
    for(d=0;d<k;d++)
        for(c=1;c>0;c--)
            for(b=50;b>0;b--)
                for(a=2;a>0;a--);
}            
             void time1()interrupt 3   using 2
{    
     TH1=(65536-100)/256;      //100US定时
     TL1=(65536-100)%256;
     pwm_val++;
     if(pwm_val<=push_val)      
           Sevro_moto_pwm=1;   //PWM信号高电平时间
    else 
           Sevro_moto_pwm=0;   //PWM信号高电平时间
    if(pwm_val>=100)
    pwm_val=0;
 }
        void main(void)
{
    TMOD=0X10;
    TH1=(65536-100)/256;      //100US定时
    TL1=(65536-100)%256;
    TR1= 1;
    ET1= 1;
    EA = 1;

    push_val=13;      //舵机归中，机器执行指令有周期，所以PWM信号有误差
    delay1ms(1000);   //延时1S让舵机转到其位置，停留一下

    while(1)               /*无限循环*/
    { 
          push_val=4;      //舵机向正转约90度，机器执行指令有周期，所以PWM信号有误差
          delay1ms(500); //延时500MS让舵机转到其位置

          push_val=22;      //舵机向反转约90度，机器执行指令有周期，所以PWM信号有误差
          delay1ms(500);; //延时500MS让舵机转到其位置
       }

    }   

Answer 1

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7797968
• 这篇博客你也可以参考下：简易两位数加法计算器，和值超过180时蜂鸣器报警
• 除此之外, 这篇博客: 倒车雷达中的 2.观看视频，了解整个超声波测距工程的演示与测量过程，对超声波测距传感器的工作原理进行整体认知： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• ① 测距原理：
  倒车雷达超声波模块向四周发送超声波，超声波接触到障碍物时反射，被超声波模块所接收，模块根据超声波发送和返回时间差以及超声波传输的速度，就能计算岀车体和障碍物之间的实际距离。对于不同的距离，产生不同的声音作为距离提示。
  
  ② 超声波测距过程：
  trig引脚产生一个大于10s的高电平信号，模块开始工作，自动发送8个40kHz的方波，并检测是否有信号返回，一旦接收到返回信号，echo引脚由高电平自动变成低电平；高电平持续的时候则为超声波传输的时间，超声波在空气中传输的速度（340m/s），测试距离=（echo高电平时间 * 声速（340m/s）/2，如图：