open3d博客购买后代码出现问题

Question

您好，买了您的 Open3D 马氏距离计算：精准刻画点云间差异 这篇博客，但在测试时发现bug
出问题在
mahalanobis_distance = o3d.geometry.compute_mahalanobis_distance(mean1, mean2, cov1 + cov2)
这一句，显示：
AttributeError: module 'open3d.cuda.pybind.geometry' has no attribute 'compute_mahalanobis_distance'
然后我也上网查了，确实在现在的官方库中没有找到这个方法，想请问下问题出在哪呀 谢谢。

Answer 1

根据您提供的信息，似乎在 Open3D 的最新版本中，compute_mahalanobis_distance 方法已经被删除或移除。

在最新版本的 Open3D 中，马氏距离的计算方式已经改变。您可以使用 mahalanobis_distance = o3d.geometry.DistanceCalculator.mahalanobis(mean1, mean2, cov1, cov2) 方法来计算马氏距离。

以下是修改后的代码示例：

python

import open3d as o3d  
  
# 创建点云数据  
pcd1 = o3d.geometry.PointCloud()  
pcd2 = o3d.geometry.PointCloud()  
  
# 计算均值和协方差矩阵  
mean1, cov1 = pcd1.compute_mean_covariance()  
mean2, cov2 = pcd2.compute_mean_covariance()  
  
# 计算马氏距离  
mahalanobis_distance = o3d.geometry.DistanceCalculator.mahalanobis(mean1, mean2, cov1, cov2)

请注意，此代码示例假定您已经正确安装了最新版本的 Open3D，并且点云数据已经正确加载。如果仍然遇到问题，请确保您使用的是最新版本的 Open3D，并检查您的代码是否存在其他错误。