Msp432p401r灰度传感器

Question

MSP432P401R怎么用ADC加DMA读取模拟量灰度传感器

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 以下回答来自chatgpt:

  回答:

  问题的解决步骤如下：

  1. 首先，您需要连接模拟量灰度传感器到MSP432P401R微控制器的一个ADC输入引脚上。确保传感器的输出信号范围适合MSP432P401R的ADC输入范围。

  2. 接下来，您需要配置ADC模块以便读取传感器的模拟量输入值。以下是一个配置ADC的示例代码：

  #include <msp432p401r.h>
  
  void ADC_Init()
  {
      // 使能ADC模块和ADC时钟
      ADC14->CTL0 = ADC14_CTL0_SHT0_2 | ADC14_CTL0_SHP | ADC14_CTL0_ON;
  
      // 配置ADC转换序列为单通道、单次转换模式
      ADC14->CTL1 = ADC14_CTL1_RES_14;
  
      // 配置ADC输入引脚
      ADC14->MCTL[0] = ADC14_MCTLN_INCH_13;
  
      // 使能ADC转换序列0
      ADC14->CTL1 |= ADC14_CTL1_ON;
  
      // 等待ADC模块准备就绪
      while(ADC14->CTL0 & ADC14_CTL0_BUSY);
  }
  

  1. 然后，您需要配置DMA模块以便在ADC完成转换后将数据传输到指定的内存地址。以下是一个配置DMA的示例代码：

  void DMA_Init(void* dest, uint32_t size)
  {
      // 禁用DMA模块
      DMA_D->CTL &= ~DMA_D_CTL_EN;
  
      // 配置DMA通道0为内存到外设传输模式
      DMA_D->CTL = DMA_D_CTL_DSIZE_32 | DMA_D_CTL_DST_INC_NONE | DMA_D_CTL_SRC_INC_32 |
                   DMA_D_CTL_DST_RPT | DMA_D_CTL_DST_INC |
                   DMA_D_CTL_CONTINUOUS | DMA_D_CTL_ARBSIZE_128 |
                   DMA_D_CTL_SRC_RPT;
  
      // 配置DMA模式和传输大小
      DMA_D->CSA = (uint32_t)&ADC14->MEM[0];
      DMA_D->CDA = (uint32_t)dest;
      DMA_D->SZ = size;
  
      // 配置DMA通道0触发源
      DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_TRIGGER_ADC14;
  
      // 使能DMA模块
      DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_EN;
  }
  

  1. 最后，您需要初始化ADC和DMA模块，并在需要获取模拟量传感器数值时进行转换，并从DMA缓冲区读取结果。以下是一个示例代码：

  #include <msp432p401r.h>
  
  // 定义DMA缓冲区大小
  #define BUFFER_SIZE 16
  
  // 初始化DMA缓冲区
  uint16_t buffer[BUFFER_SIZE];
  
  void main(void)
  {
      // 初始化系统时钟和引脚
  
      // 初始化ADC模块
      ADC_Init();
  
      // 初始化DMA模块
      DMA_Init(buffer, BUFFER_SIZE);
  
      // 启动DMA传输
      DMA_D->CTL |= DMA_D_CTL_START;
  
      // 启用全局中断
  
      while(1)
      {
          // 用户自定义逻辑
  
          // 读取DMA缓冲区的数据
          for(int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
          {
              uint16_t value = buffer[i];
              // 对数据进行处理或输出
          }
      }
  }
  

  通过以上步骤，您就可以使用MSP432P401R微控制器的ADC和DMA模块来读取连接的模拟量灰度传感器的数值了。请确保正确配置ADC和DMA模块，并根据您的需求定制相应的代码。如果需要更详细的资料和编程指导，请参考MSP432P401R的数据手册和技术参考手册。

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