调MPU6500模块，获取原始数据，通过串口发送数据到电脑，使用SPI通信。

Question

单片机为ministm32f103rct6
mpu6500
利用cubemx
SPI通信
希望可以提供图片步骤和代码

Answer 1

ministm32f103rct6是一款基于STM32F103RCT6芯片的开发板，它具有丰富的外设接口和扩展功能。mpu6500是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴运动传感器，它支持I2C和SPI两种通信方式。要使用cubemx配置它们的SPI通信，您需要按照以下大致步骤：
首先，您需要在cubemx中选择您的开发板或芯片型号，并配置时钟树、引脚分配等基本设置。
然后，您需要在cubemx中启用一个SPI接口，并设置相应的参数，比如模式、数据大小、极性、相位等。您还需要将SPI接口的MOSI、MISO、SCK和NSS引脚连接到mpu6500的SDI、SDO、SCLK和CS引脚上。
接着，您需要在cubemx中启用一个GPIO输出引脚，并将其连接到mpu6500的AD0引脚上，用来选择I2C或SPI地址。您还可以启用一个GPIO输入引脚，并将其连接到mpu6500的INT引脚上，用来接收中断信号。
最后，您需要在cubemx中生成代码，并在main.c文件中编写相应的初始化和读写函数，以及处理中断的回调函数。您可以参考一些现成的示例代码或库，比如这个GitHub项目，它提供了一个基于STM32F4和mpu6500的SPI通信的驱动程序和测试程序。

我刚在我的下载中上传了源码资料STM32+mpu6500，可能审核通过就能下载。如果有用请给解决！！！！！！！！！！！！！！！！！！！