全局滑模控制的滑模面初始状态是0吗？

Question

请问，在吉理想情况下，全局滑模控制的滑模面初始状态是0吗？知道的麻烦回答下

Answer 1

根据上述参考资料中的段落6和段落8可以得出答案:

在全局滑模控制中，滑模面的初始状态可以选择为0。具体来说，滑模面可以选择状态变量或者追踪误差作为滑模函数的变量。因此，在滑模控制中，滑模面的初始状态可以为0。

参考代码如下：

% 设置滑模面的初始状态为0
s0 = 0;

% 其他滑模控制代码
...

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