上勾的fish 2023-07-12 20:21 采纳率: 25%
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已结题

在Ubuntu上实现PTP节点,与自带PTP功能的传感器进行时间同步并触发采集数据

目前需要在Ubuntu上实现PTP节点,与自带PTP功能的传感器(如海康工业相机)进行时间同步,
问题是:
如何实现节点并触发传感器开始采集数据,是否能借助Linuxptp源码实现,求解答具体步骤

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  • 全栈若城 全栈领域优质创作者 2023-07-12 20:39
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    尝试一下,下面这个步骤

    1. 安装Linuxptp工具:

      sudo apt-get install linuxptp
      
    2. 配置PTP节点

      sudo nano /etc/linuxptp/ptp4l.conf
      
    3. 启动PTP节点

      sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i <PTP网卡接口>
      
    4. 将自带PTP功能的传感器连接到与PTP节点相同的网络,并确保其正确配置了PTP参数.

    5. 验证时间同步

      sudo phc2sys -a -O <PTP网卡接口> -r <传感器IP地址>
      
    6. 如有帮助给个采纳谢谢

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