intensity转rgb

Question

激光点云（pcd文件）中的反射强度intensity怎么转换为RGB

Answer 1

要将激光点云中的反射强度（intensity）转换为RGB颜色，可以使用以下步骤：
将反射强度值（intensity）标准化到0-255的范围内。可以使用线性缩放或其他标准化方法将原始强度值映射到0-255的范围。
创建一个颜色映射表，将标准化后的强度值映射到RGB颜色空间中的具体颜色。可以使用线性映射或者其他颜色映射算法，例如热度图（heatmap）或渐变色。
对于每个点，根据其标准化后的强度值查找颜色映射表，并将对应的RGB颜色赋给该点。