STM32F103C8T6驱动OV7670（无FIFO），无法读取数据

Question

你好，我使用stm32f103c8t6的最小系统板来驱动OV7670（无FIFO无晶振），在读取OV7670的ID号时，只返回0xFF（或者说是OV7670完全没有反应），以下是我的代码，麻烦大家抽空帮我看一下，谢谢啦！
注：1、SCL和SDA均已加上拉电阻. 2、我尝试使用“不会游泳的企鹅”的时钟代码接在OV7670的MCLK上，但仍然无法读取数据（我没发现我的OV7670上有XCLK）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdbool.h"
#define        SCCB_SCL            GPIO_Pin_9
#define        SCCB_In_SDA        GPIO_Pin_10
#define        SCCB_Out_SDA        GPIO_Pin_10

//us延时
void delay_us(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=5;  //自己定义
      while(i--) ;
   }
}

//初始化SCCB
void SCCB_Init ( void )
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCCB_SCL | SCCB_In_SDA ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init ( GPIOA , &GPIO_InitStructure ) ;
    
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 1 ) ;
    
}

//SCCB起始信号
void SCCB_Start ( void )
{
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 1 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 );
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 0 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
}

//SCCB结束信号
void SCCB_Stop ( void )
{
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 0 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
}

//SCCB主机产生应答（NA位）0：继续；1：结束
//SCCB只能用结束，因为SCCB不可连续读
void SCCB_NoAck ( uint8_t AckBit )
{
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) AckBit ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 0 ) ;
}

/*
    SCCB发送字节
    返回值：    0为接收成功
            1为接收失败
*/
bool SCCB_SendByte ( uint8_t Data )
{
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    delay_us ( 5 ) ;
    bool res = 0 ;
    uint8_t Byte = 0 ;
    for ( uint8_t i = 0 ; i < 8 ; i++ )
    {
        Byte = Data & ( 0x80>>i ) ;
        GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) Byte ) ;
        delay_us ( 10 ) ;
        GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
        delay_us ( 10 ) ;
        GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    }
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 1 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    if ( GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA , SCCB_In_SDA ) == 0 )
        res = 0 ;
    else if ( GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA , SCCB_In_SDA ) == 1 )
        res = 1 ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    
    return res ;
}

uint8_t SCCB_ReadByte ( void ) 
{
    uint8_t RxData = 0x00 , temp = 0 ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    for ( char i = 0 ; i < 8 ; i++ )
    {
        GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
        delay_us ( 10 ) ;
        temp = GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA , SCCB_In_SDA ) ;
        RxData = ( RxData << 1 ) | temp ;
        GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
        delay_us ( 10 ) ;
    }
    return RxData ;
}

uint8_t Receive_Ack ( void ) 
{
    uint8_t AckBit ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_Out_SDA , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 1 ) ;
    delay_us ( 10 ) ;
    
    AckBit = GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA , SCCB_In_SDA ) ;
    GPIO_WriteBit ( GPIOA ,SCCB_SCL , ( BitAction ) 0 ) ;
    return AckBit ;
}



#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "SCCB.h"
#include "Delay.h"

#define            OV7670_Address                0x42

void SendTo_OV7670 ( uint8_t reg , uint8_t Data )
{
    SCCB_Start (  ) ;
    SCCB_SendByte ( OV7670_Address ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_SendByte ( reg ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_SendByte ( Data ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_Stop (  ) ;
}

uint8_t Read_OV7670 ( uint8_t reg ) 
{
    uint8_t Data = 0 ;
    
    SCCB_Start (  ) ;
    SCCB_SendByte ( OV7670_Address ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_SendByte ( reg ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_Stop (  ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    
    SCCB_Start (  ) ;
    SCCB_SendByte ( OV7670_Address |0x01 ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    Data = SCCB_ReadByte (  ) ;
    SCCB_NoAck ( 1 ) ;
    delay_us ( 100 ) ;
    SCCB_Stop (  ) ;
    return Data ;
}


uint8_t  OV7670_Init ( void ) 
{
    uint8_t temp = 0 ;
    SCCB_Init (  ) ;
    SendTo_OV7670 ( 0x12 , 0x80 ) ;                //复位OV7670
    Delay_s ( 3 ) ;
    
    SendTo_OV7670 ( 0x11 , 0x9F ) ;                //设置外部时钟
    SendTo_OV7670 ( 0x6B , 0x00 ) ;
    
    temp = Read_OV7670 ( 0x0A ) ;
    
    return temp ;
}




#include "stm32f10x.h"
#include "SCCB.h"
#include "OLED.h"
#include "OV7670.h"
#include "MyI2C.h"



int main()
{
    
    OLED_Init (  ) ;
    
    
    delay_us ( 1000 ) ;
    delay_us ( 1000 ) ;
    delay_us ( 1000 ) ;
    delay_us ( 1000 ) ;
    delay_us ( 1000 ) ;
    delay_us ( 1000 ) ;
    uint8_t a = OV7670_Init (  ) ;
    
    
    OLED_ShowHexNum ( 1 , 1 , a , 2 ) ;
    
    while(1)
    {
        
    }
}

以上便是我写的代码，麻烦了，谢谢！

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