在四个都能跑Ubuntu20.04的linux开发板上运行linuxptp，建立好了主从时间同步关系，以其中一个开发板为主时钟，其他为从时钟，如何在主时钟下达一个指令返回当前从时钟与主时钟之间的时间误差？并且让作为从时钟的Linux开发板得知下发指令？
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Xavier支持PTP，IEEE 1588就成了最好的选择，1588是基于以太网的高精度时钟同步协议，能够实现以太网中多个从节点（各种传感器）与主节点（主机）之间的亚微秒级时钟同步，前提是所有节点之间都通过以太网互联，并且每个节点都支持1588协议。
PTP工具：linuxptp工具调试
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10月8日
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