永磁同步直线电机矢量控制系统matlab仿真

Question

请问为什么我在做永磁同步直线电机矢量控制仿真的时候，矢量控制系统中只有电流环和位置环，控制器采用的都是PI控制器，得到的给定曲线和跟踪曲线的结果是这样的？而且调节积分环节的参数对跟踪曲线不起作用，只是积分环节参数太大会发散，只有这种影响，这是为什么呢？麻烦知道的帮忙解答下。