在linux系统中用vscode,并用opencv显示出海康相机拍摄的内容

Question

如何在vscode中用C++语言调用海康工业相机，并用窗口实时显示出相机拍摄的内容
海康威视工业相机MV_CA013-21UC
使用vscode软件，linux系统，环境都配置好了（opencv和海康的库文件）
我现在使用的是以回调函数的方式，imshow一直显示不出图像窗口
（想得到Mat类型图像后用opencv进行处理）方法不局限在回调函数

Mat img;
//回调函数内容
void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
    int nRet;
    if (pFrameInfo)
    {
        printf("GetOneFrame, Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]\n", 
            pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);
        
        img = Convert2Mat(pFrameInfo,pData);
        printf("hello");
        imshow("test",img);
    }
}
//主函数中的调用
 nRet = MV_CC_RegisterImageCallBackEx(handle, ImageCallBackEx, handle);

Answer 1

基于Monster 组和AIGC的调写：若有帮助，还望采纳~~：

• 要在Linux系统中使用VSCode，并用C++语言调用海康工业相机，同时用OpenCV实时显示相机拍摄的内容，你需要确保已经安装了必要的库和驱动程序，包括OpenCV库和海康相机的SDK。这里提供一个基本的步骤指导：

1. 安装OpenCV：首先确认你的Linux系统上已经正确安装了OpenCV。

2. 安装海康相机SDK：下载并安装海康相机的SDK。通常这会包括一些库文件和头文件，你需要在VSCode中配置这些。

3. 设置VSCode：在VSCode中创建一个新的C++项目，并在项目设置中包含OpenCV和海康相机SDK的库和头文件路径。

4. 编写代码：确保你的C++程序包含了正确的头文件，并且你已经设置好了链接器，以便程序可以找到和链接到OpenCV和海康相机的库。

下面是一个简化的代码示例，可以在海康相机接收到新的帧时，使用回调函数将图像数据转换为OpenCV的Mat对象，并显示出来：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <MvCameraControl.h>
#include <iostream>

cv::Mat Convert2Mat(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, unsigned char * pData) {
    cv::Mat outMat;
    switch(pFrameInfo->enPixelType) {
        case PixelType_Gvsp_Mono8:
            outMat = cv::Mat(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pData);
            break;
        case PixelType_Gvsp_RGB8_Packed:
            outMat = cv::Mat(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3, pData);
            cv::cvtColor(outMat, outMat, CV_RGB2BGR);
            break;
        // 根据需要添加其他像素格式的处理
        default:
            std::cout << "Unsupported pixel format." << std::endl;
            break;
    }
    return outMat;
}

void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser) {
    if (pFrameInfo) {
        std::cout << "GetOneFrame, Width[" << pFrameInfo->nWidth << "], Height[" << pFrameInfo->nHeight << "], nFrameNum[" << pFrameInfo->nFrameNum << "]" << std::endl;
        
        cv::Mat img = Convert2Mat(pFrameInfo, pData);
        if(!img.empty()){
            cv::imshow("Camera", img);
            cv::waitKey(1); // 必须调用waitKey函数处理窗口消息
        }
    }
}

int main() {
    // 初始化相机和注册回调函数的代码...
    
    // 显示窗口初始化
    cv::namedWindow("Camera", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    
    // 注册回调函数
    // nRet = MV_CC_RegisterImageCallBackEx(handle, ImageCallBackEx, handle);
    
    // 开始捕获图像
    // nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);
    
    // 主循环，等待用户退出
    while(true) {
        if(cv::waitKey(30) == 27) { // 按下ESC退出
            break;
        }
    }
    
    // 停止捕获和关闭相机的代码...
    
    return 0;
}

上述代码片段是一个简化的示例，演示了如何在回调函数中将海康相机的原始图像数据转换为OpenCV的Mat格式，并且显示在一个窗口中。请注意，为了使imshow能够正常工作，必须调用cv::waitKey(1)来处理窗口的消息队列。

确保你的主循环调用cv::waitKey，这是OpenCV显示图像的必要步骤。如果不调用它，窗口可能无法正常刷新，从而导致无法显示图像。