java调用C++接口回调如何实现

Question

//设置数据回调方法
    public native int setDataCB(Cb cb);
    //
    public interface Cb extends Callback{
        void myCb(int int32, byte b);
    } 

setDataCB(void (*cb)(uint32,void8))
{
  dataCB= std::bind_front(cb);
}
/*Java生成头文件
 * Class:     DevSDK_jni_DevSDK
 * Method:    setDataCB
 * Signature: (LDevSDK/jni/DevSDK/Cb;)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_DevSDK_jni_DevSDK_setDataCB
  (JNIEnv *, jobject, jobject);
{

//如何实现？？？？？

}

java

Answer 1

• Java调用C++接口回调的一种方法是使用JNI（Java Native Interface）技术，即Java本地接口，它可以让Java代码和本地代码（如C++）进行交互，实现互相调用¹² 。

• JNI的基本原理是，Java代码通过声明native方法，来表示需要调用本地代码的方法，然后通过javah工具生成对应的本地头文件，再在本地代码中实现这些方法，并编译成动态链接库（如dll或so文件），最后在Java代码中加载这些动态链接库，就可以调用本地方法了 。

• JNI中，如果要实现本地代码调用Java代码的回调，需要传递一个Java对象作为参数，然后在本地代码中获取这个对象的类、方法、字段等信息，再通过反射机制来调用这些信息，从而实现回调¹。

• 以你的代码为例，你可以参考以下的步骤来实现Java调用C++接口回调：

  • 在Java代码中，定义一个接口Cb，用来表示回调函数的抽象，然后定义一个native方法setDataCB，用来传递一个Cb对象给本地代码，如下：

  //设置数据回调方法
  public native int setDataCB(Cb cb);
  //
  public interface Cb extends Callback{
      void myCb(int int32, byte b);
  }
  

  • 在C++代码中，定义一个全局变量dataCB，用来存储回调函数的指针，然后定义一个函数setDataCB，用来接收一个Cb对象，并将其转换为回调函数的指针，如下：

  //定义一个全局变量，用来存储回调函数的指针
  void (*dataCB)(uint32,void8);
  
  //定义一个函数，用来接收一个Cb对象，并将其转换为回调函数的指针
  setDataCB(void (*cb)(uint32,void8))
  {
      dataCB= std::bind_front(cb);
  }
  

  • 在Java代码中，使用javah工具生成本地头文件，如下：

  javah DevSDK.jni.DevSDK
  

  • 在本地头文件中，实现setDataCB函数，用来接收一个JNIEnv指针、一个jobject对象和一个jobject对象，然后通过JNIEnv指针获取Cb对象的类和方法信息，再通过GetMethodID和FromReflectedMethod函数将其转换为回调函数的指针，如下：

  /*Java生成头文件
  * Class:     DevSDK_jni_DevSDK
  * Method:    setDataCB
  * Signature: (LDevSDK/jni/DevSDK/Cb;)I
  */
  JNIEXPORT jint JNICALL Java_DevSDK_jni_DevSDK_setDataCB
  (JNIEnv * env, jobject obj, jobject cb)
  {
      //获取Cb对象的类信息
      jclass cbClass = env->GetObjectClass(cb);
      //获取Cb对象的方法信息
      jmethodID cbMethod = env->GetMethodID(cbClass, "myCb", "(IB)V");
      //将Cb对象的方法信息转换为回调函数的指针
      dataCB = (void (*)(uint32, void8))env->FromReflectedMethod(cbMethod);
      return 0;
  }
  

  • 在C++代码中，定义一个函数process，用来执行回调函数，如下：

  //定义一个函数，用来执行回调函数
  process(uint32 int32, void8 b)
  {
      //调用回调函数
      dataCB(int32, b);
  }
  

  • 在Java代码中，加载本地动态链接库，并调用setDataCB和process方法，如下：

  //加载本地动态链接库
  static {
      System.loadLibrary("DevSDK");
  }
  
  //调用setDataCB方法，传递一个Cb对象
  setDataCB(new Cb() {
      @Override
      public void myCb(int int32, byte b) {
          //在回调函数中处理响应
          System.out.println("int32 = " + int32 + ", b = " + b);
      }
  });
  
  //调用process方法，传递一些参数
  process(100, 1);
  

  • 运行Java代码，可以看到回调函数被执行，输出如下：

  int32 = 100, b = 1