阿郢 2024-01-24 11:09 采纳率: 100%
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已结题

通过TIM定时器，定时发送CAN报文

为什么我通过定时器中断发送CAN报文，我改变定时时间，发出来的CAN报文，周期不变呀

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  • 阿郢 2024-01-24 15:14
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    CAN初始化时忘记关闭自动发送功能，导致TIM定时器失效
    CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //非自动重传模式

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