Linux CSI驱动问题

Question

本人再做一个视觉识别的项目，但是对于Linux驱动和内核的开发不是很了解。想使用TC358743这款HDMI转CSI芯片采集HDMI信号转换成CSI输入给RK3588s。根据https://blog.csdn.net/huntenganwei/article/details/131591229 的教程已经编译好了内核，在制作dts设备树的时候，有关于hdmi时钟的和mipi接口的报错，我应该怎么修改这些端口，去哪里查看呢,基于rk3588s，Ubuntu2204，麻烦各位指教。

cat@lubancat:~/kernel/kernel-develop-5.10$ make dtbs
DTC arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dtb
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dts:78.21-96.4: ERROR (phandle_references): /tc358743: Reference to non-existent node or label "hdmi_osc"
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dts:78.21-96.4: ERROR (phandle_references): /tc358743: Reference to non-existent node or label "gpio6"
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dts:88.34-94.13: ERROR (phandle_references): /tc358743/port/endpoint: Reference to non-existent node or label "mipi_csi2_in"
ERROR: Input tree has errors, aborting (use -f to force output)
make[2]: *** [scripts/Makefile.lib:386：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dtb] 错误 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:516：arch/arm64/boot/dts/rockchip] 错误 2
make: *** [Makefile:1471：dtbs] 错误 2

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在您提供的日志中，Linux内核编译过程中设备树（Device Tree, DTS）构建时报错，错误信息指向了tc358743节点引用的几个非-existent节点或标签。要解决这些报错，您需要确保以下几点：

1. hdmi_osc 时钟源： 在您的DTS文件中，tc358743驱动需要引用一个名为hdmi_osc的时钟源。首先检查RK3588s SoC的参考文档或者官方提供的DTS示例，确定是否有这样一个时钟源，并正确声明它。例如，您可能需要在DTS文件中的合适位置添加类似于以下内容来定义时钟源：

&clocks {
    hdmi_osc: hdmiosc {
        compatible = "rockchip,hdmiosc"; /* 或者合适的compatible属性 */
        /* 其他相关属性，比如频率、分频等 */
    };
};

1. gpio6 引脚控制： 错误信息指出reset-gpios属性引用了一个不存在的gpio6节点。您需要在DTS文件中定义这个GPIO控制器及其引脚：

&gpio6 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gpio6_pin9>;

    gpio6_pin9: pin9 {
        rockchip,pins = <9>; /* 根据实际引脚号配置 */
        rockchip,function = GPIO_FUNC_OUTPUT; /* 或其他合适的配置 */
        rockchip,direction = GPIO_ACTIVE_LOW;
    };
};

1. mipi_csi2_in 端点： 驱动试图连接到一个名为mipi_csi2_in的CSI接收端口，但该端口未被声明。您需要找到RK3588s上对应的CSI接收器并在DTS中定义它，然后将其与tc358743端点相连。类似这样：

&mipi_csi2 {
    mipi_csi2_in: endpoint@0 {
        compatible = "rockchip,mipi-csi2-in";
        remote-endpoint = <&tc358743_out>;
        data-lanes = <1 2 3 4>; /* 按照芯片实际数据通道配置 */
        clock-lanes = <>; /* 如果需要时钟线，请配置 */
        /* 其他必要的属性 */
    };
};

请根据RK3588s芯片手册和Linux内核文档调整上述代码片段以适应实际情况。正确配置后，设备树将能够正确描述硬件资源，从而避免编译时的错误。同时，在修改DTS文件之后，别忘了重新编译并安装新的设备树blob（dtb），以及重新加载内核模块（如果适用）。