单片机代码，余度切换控制

Question

型号为msp430f5529型号的单片机代码
主要功能是用于数据采集和余度切换，每次采集过程是100ms
前46ms用来启动、采集基准模块、稳定电压并判断三余度线路是否正常，
后54ms来进行三余度切换采集，每个余度采集3ms就切换到下个余度，三个余度每次采集9ms，一共采集6次，刚好54ms.
这样的代码大概怎么写啊，求

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

基于您的问题描述，您需要在MSP430F5529单片机上实现一个按照特定时序进行数据采集和余度切换的程序。由于实际编写完整的代码需要考虑具体硬件接口、中断设置等详细信息，并且受限于文字交互无法提供图形化编程环境，我将给出一种可能的伪代码框架和关键部分的C语言示例来指导您实现。

#include <msp430.h> // MSP430F5529头文件

#define BASELINE_COLLECTION_TIME 46 // 基准模块采集时间（单位ms）
#define CHANNEL_SWITCH_INTERVAL 3   // 单个余度采集时间（单位ms）
#define TOTAL_COLLECTION_TIMES 6    // 总采集次数
#define TOTAL_CYCLE_TIME 100        // 整个周期时间（单位ms）

volatile uint16_t timerCounter; // 定时器计数变量

// 初始化定时器A用于精确控制时间间隔
void initTimerA(void) {
    TA0CCR0 = (TOTAL_CYCLE_TIME * TIMER_ACLK_FREQ) / 1000; // 设置定时器周期
    TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1; // 使用ACLK作为时钟源，配置为连续模式
    // 注：此处TIMER_ACLK_FREQ应替换为实际ACLK频率
}

// 中断服务函数，在每个定时器周期结束时触发
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 ISR(void) {
    timerCounter++;
    if (timerCounter <= BASELINE_COLLECTION_TIME) {
        // 这段时间内执行基准模块采集与线路状态判断
        collectBaselineData();
        checkLineStatus();
    } else if (timerCounter <= BASELINE_COLLECTION_TIME + (TOTAL_COLLECTION_TIMES * CHANNEL_SWITCH_INTERVAL)) {
        static int currentChannel = 0;
        static int currentCollection = 0;

        if (currentCollection % 3 == 0) {
            // 切换到下一个余度
            switchToRedundancy(currentChannel++);
            if (currentChannel >= 3) currentChannel = 0;
        }

        // 执行当前余度的数据采集
        collectDataFromCurrentRedundancy();

        // 每经过3ms增加一次采集次数
        currentCollection++;
        if (currentCollection >= TOTAL_COLLECTION_TIMES) currentCollection = 0;
    }
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器
    initTimerA();             // 初始化定时器A
    initializeIOs();          // 初始化所有输入输出端口
    enableInterrupts();       // 开启全局中断

    while(1) {
        // 主循环中无需处理该任务，由定时器中断完成
    }
    
    return 0;
}

// 以下定义相关函数，例如：
void collectBaselineData(void) { /* 实现基准模块数据采集 */ }
void checkLineStatus(void) { /* 实现线路状态检查 */ }
void switchToRedundancy(int channel) { /* 根据channel切换到对应的余度 */ }
void collectDataFromCurrentRedundancy(void) { /* 从当前余度采集数据 */ }

上述代码是一个简化版的结构示例，您需要根据实际电路设计和接口定义填充collectBaselineData、checkLineStatus、switchToRedundancy以及collectDataFromCurrentRedundancy这些函数的具体实现。同时，请确保已正确设置好定时器相关的寄存器以满足100ms周期和各阶段的时间要求。