Halcon图像处理

Question

两条线段起始点的坐标分别是250,412 460,413 461,413 592,412使用这个union_collinear_contours_xld (LinesVertical2, LinesVertical4, 30, 20, 10, rad(0.75), 'attr_keep')为什么融合不了

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Halcon中，union_collinear_contours_xld函数用于融合线性相关的轮廓（线段或直线）。根据您提供的信息，您似乎希望将两条线段按照一定的阈值进行合并。给定的参数表示：

• LinesVertical2 和 LinesVertical4 是需要融合的两条线段。
• 30, 20, 10 分别是允许的最大距离、最大角度和平移误差阈值。
• rad(0.75) 表示允许的最大旋转误差（以弧度计）。

如果这两条线段不能被成功融合，可能的原因有以下几点：

1. 线段端点坐标不完全匹配：请检查提供的坐标是否准确无误地对应于实际图像中的线段起始和结束位置。

2. 参数设置问题：

   • 距离、角度和平移误差阈值可能设置得过小，导致即使线段实际上接近平行也无法满足条件。您可以尝试适当增加这些阈值看是否可以融合。
   • 旋转误差阈值也可能影响融合结果，确保其设定能够包容两条线段之间的实际旋转差异。

3. 线段的方向不符合collinear要求：尽管它们在y轴方向上的投影非常接近，但整体方向可能并不足够平行以至于无法满足collinear的要求。

为了解决这个问题，请首先确认输入线段数据的准确性以及参数设置是否合理。若要调试，可尝试增大融合参数，观察是否能够成功融合。以下是修改后的代码调用示例（假设您的线段已经正确初始化）：

* 假设 LinesVertical2 和 LinesVertical4 已经正确读取和定义了
union_collinear_contours_xld (LinesVertical2, LinesVertical4, 50, 30, 20, rad(1.5), 'attr_keep', CombinedLines)

这里我提高了各项阈值以便更容易融合。同时，请确保查看函数返回的结果以判断融合是否成功。如果问题依然存在，请检查原始图像及线段提取过程，确保线段特征提取无误。