关于stm32can驱动大疆m2006电机

Question

最近在使用m2006的时候遇到一个很奇怪的问题，我自己使用cubemx创建一个工程，初始化过滤器，开启can，开启中断，发送命令一系列操作下来电机没有任何反应，我手上有另一份工程是可以正常驱动电机的，于是我把能驱动电机那份工程中除了mdk-arm文件夹之外的所有文件全部覆盖我创建的工程，但是电机仍然没有任何反应，两份工程keil魔法棒中的设置也是一模一样，请问这是怎么回事

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

请问一下，两份工程中的代码有没有以下几点不同？

• 使用的库文件版本是否一致？
• 定时器中断设置是否一致？
• CAN口初始化设置是否一致？
• 发送的CAN消息是否一致？

同时，也可以考虑以下几个方面：

• 确认CAN收发信号是否正常；
• 尝试使用其他电机进行测试；
• 检查电机CAN接收的波特率是否正确。

针对上述问题进行核查后，如果问题仍未得到解决，可以拿出电机手册进行查阅，或者在社区中提问，获取更多的帮助和解决方案。