colmap 进行深度估计时显示没有cuda，但是我已经安装好了。

Question

colmap 找不到cuda，我的cuda版本是12.0，gpu是3060

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

问题描述：

在使用 Colmap 进行深度估计时，出现了 CUDA 未找到的错误提示，但是已经安装了 CUDA 和显卡驱动，该如何解决？

解决方案：

安装 CUDA 时可能出现版本不兼容的问题，需要根据 Colmap 支持的 CUDA 版本进行安装。目前 Colmap 支持的 CUDA 版本为 10.1、10.2、11.0 和 11.1。

步骤如下：

1.确认当前 CUDA 版本与 Colmap 支持的版本是否一致。

2.如果不一致，则需要卸载当前版本的 CUDA。

3.在 NVIDIA 官网下载 Colmap 支持的 CUDA 版本。

4.安装下载的 CUDA。

5.重新运行 Colmap 进行深度估计。

代码修改：

如果在 Colmap 中出现 CUDA 未找到的错误需修改 Colmap 的源码，在 Colmap/device/device.cuh 文件中添加如下代码：

#include <torch/torch.h>
#include <ATen/cuda/CUDAContext.h>
...
// 添加以下代码
void initCudaContext() {
    at::cuda::set_device(0);
}

然后在 Colmap/device/device.cu 文件中添加如下代码：

...
void Device::Init() {
    ...
    initCudaContext();
    ...
}

保存修改后的文件后重新编译 Colmap 即可。