目标检测算法移植到arm开发板

Question

想问一下友友们，windows下的opencv c++目标检测算法放到linux下运行，除了需要安装opencv库，还需要装qt吗？后续还需要移植到arm开发板上，代码需要进行修改吗？
本人是个初学者，对于这方面的学习流程不是特别清楚，希望大家指点指点

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了将基于OpenCV的C++目标检测算法从Windows环境迁移到Linux环境，并最终移植到ARM开发板上，你需要遵循以下步骤。我会尽量提供详尽的指导，包括所需软件环境、代码调整及可能遇到的问题。

1. 确保Linux环境中安装OpenCV

在Linux系统中，首先需要安装OpenCV库。根据你的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS等），可以使用包管理器或源码编译方式安装。这里以Ubuntu为例，使用包管理器安装：

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev

如果你需要特定版本的OpenCV或需要包含某些特定模块（如dnn、contrib等），可能需要自行编译。具体编译方法可参考官方文档或相关教程。

2. 无需安装Qt（除非项目依赖）

如果你的项目代码本身不依赖于Qt库进行界面开发或GUI相关操作，那么在Linux环境下无需安装Qt。如果你确实使用了Qt，按照同样的方式，在Linux下安装对应版本的Qt库即可：

sudo apt install qtbase5-dev

3. 代码移植与调整

将Windows下的代码迁移到Linux，主要关注以下几点：

• 文件路径处理：Windows使用反斜杠\作为路径分隔符，而Linux使用正斜杠/。确保所有涉及文件路径的代码使用跨平台的std::filesystem（C++17及以上）或boost::filesystem，或者手动将\替换为/。

• 编译选项与头文件：确认编译命令（如CMakeLists.txt或Makefile）兼容Linux环境，包括编译器（g++）、链接选项等。检查包含的头文件路径是否正确，特别是自定义头文件和第三方库的头文件。

• 线程与并发：如果你的代码使用了Windows特有的线程API（如CreateThread），应替换为POSIX线程接口（如<pthread.h>）或C++11标准库中的std::thread。

• 其他平台特定代码：检查是否存在Windows特有API调用或其他非跨平台代码，并进行相应替换。例如，使用std::chrono替代Windows的GetTickCount等计时函数。

4. 移植到ARM开发板

将代码成功在Linux PC上运行后，接下来将其移植到ARM开发板。通常涉及以下步骤：

• 交叉编译：由于ARM开发板的处理器架构与PC不同，需要在Linux PC上配置交叉编译环境。这包括安装对应的交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-g++）并更新编译命令以使用该工具链。例如，在CMakeLists.txt中添加：

  set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
  set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
  set(tools /path/to/arm-linux-gnueabihf)
  set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/gcc)
  set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/g++)
  

• 依赖库移植：确保OpenCV库及其依赖项已移植到ARM开发板上。如果使用系统包管理器安装，可能需要为开发板定制对应的软件包。若自行编译，需在ARM设备上重复编译过程。

• 部署与运行：将编译生成的可执行文件及必要的资源文件（如模型文件、配置文件等）复制到ARM开发板上，赋予执行权限，并在开发板终端中运行。

总结

移植OpenCV C++目标检测算法到Linux和ARM开发板涉及环境配置、代码调整和交叉编译等步骤。确保Linux环境中安装OpenCV库，检查并修正代码中的平台差异，然后使用交叉编译工具链构建适用于ARM的可执行文件，最后将其部署到目标设备上运行。在整个过程中，密切关注编译错误和运行时异常，及时排查和解决移植过程中遇到的问题。