求系统传递函数G(s)

Question

在simulink当中搭建了系统之后，如何求出系统的传递函数，近似为极点为2零点个数为0点传递函数

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了获取Simulink模型中的系统传递函数，你需要执行以下步骤：

1. 打开你的Simulink模型。
2. 选择要分析的信号线，通常是从输入到输出的路径。
3. 右键点击所选信号线，然后选择“Signal Attributes”。
4. 在弹出的窗口中，确保“Display transfer function”选项被勾选，然后点击“OK”。

完成上述步骤后，当你在仿真时，会在命令行窗口显示系统的传递函数。然而，如果你想要得到一个更精确的传递函数表达式，特别是对于复杂模型，可能需要使用MATLAB的tfest函数进行系统辨识。

首先，确保你已经安装了Control System Toolbox。接下来，根据你的模型构建一个数据文件，这通常通过运行仿真并保存输入输出数据来实现。例如，假设你的输入信号是u(t)，输出信号是y(t)，你可以在命令行中这样操作：

% 假设你的输入和输出数据分别存储在'u'和'y'变量中
% 'u'和'y'应该是向量，长度相同且包含仿真时间步长的数据

% 设置采样时间（若已知）
Ts = 0.1; % 举例：每0.1秒采集一次数据

% 创建离散化的输入输出数据对
data = iddata(y, u, Ts);

% 使用tfest估计传递函数
sys = tfest(data, [2 0]); % 指定2个极点和0个零点的传递函数结构

这段代码会创建一个基于输入输出数据的传递函数模型sys，其结构为2个极点、0个零点。你可以通过sys这个对象进一步分析或仿真系统。

注意：实际应用中，你可能需要根据你的系统特性和模型的实际行为调整传递函数的阶次，这里我们使用的是[2 0]作为示例，表示2阶零极点配置。同时，确保你的数据足够代表系统的动态特性，否则辨识结果可能会不准确。