MATLAB的simulink

Question

系统为以下图片，输出和输入都为正弦波 但是输出会存在延时。
第一个问题，怎么获取当前时刻输出信号的值并存入数据缓存区。
第二个问题，怎么获取输入信号，第一秒到当前时刻，所有值存在数据缓存区。
上面步骤如果实时的获取，该怎么弄，谢谢大家

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在MATLAB Simulink中，要解决你提到的问题，我们需要利用Simulink的数据线和数据缓存功能。以下是详细的步骤：

第一个问题：获取当前时刻输出信号的值并存入数据缓存区

1. 创建数据线：首先，在你的模型中找到输出信号的端口，通常是一个信号源（如Sine Wave Generator）的输出。右键点击这个端口，选择"Create Data Bus"，为输出信号创建一个数据线。

2. 添加数据缓存块：在模型中搜索并插入一个"Data Store Memory"块，将其命名为"OutputCache"。

3. 连接信号到数据缓存：在数据线和"OutputCache"之间创建连线。将数据线的输出连接到"OutputCache"的"Input port"，并在连线属性中设置数据线的名称作为"Tag"。

4. 编写代码（如果你需要实时读取）：

   % 获取当前时刻
   t = now;
   
   % 从数据缓存中读取当前输出值
   output_value = OutputCache.Value;
   

第二个问题：获取输入信号，第一秒到当前时刻的所有值存入数据缓存区

1. 创建数据线和缓存输入信号：对于输入信号，重复第一步和第二步，为输入信号创建数据线并添加一个名为"IncomingInputCache"的数据缓存块。

2. 连接信号到输入缓存：确保你的输入信号已经通过数据线连接到"IncomingInputCache"的"Input port"。

3. 定时更新输入缓存：如果你的输入信号是连续的，可以使用simulink.util.Queue或者simulink.util.QueueSampledTime来存储历史值。例如，每经过一秒，你可以读取并添加新的输入值：

   function mdlInitializeSizes(~, ~)
       % 创建一个队列，大小等于一秒钟内的采样点数
       queueLength = getSimTimeUnitInfo('seconds') * getSampleTime(mdl);
       queue = simulink.util.Queue(queueLength);
   end
   
   function mdlPreStep(~, ~, ~)
       % 读取输入信号并添加到队列
       input_value = ... % 从输入端口获取值
       queue.enqueue(input_value);
   end
   
   function data = mdlGetNextInputSourceQueueValue(~, ~)
       % 在预步骤中，获取并返回一秒钟内的输入值
       if queue.empty()
           data = [];
       else
           data = queue.dequeue();
       end
   end
   

   这里假设mdlGetNextInputSourceQueueValue是Simulink.Sinks.QueueSampledTime块中的回调函数。

记得在模型的开始处调用mdlInitializeSizes函数初始化队列。这样，每当执行到mdlPreStep时，就会更新输入缓存。

以上步骤将允许你在运行时获取和存储信号值。如果你需要实时操作，确保模型的仿真设置允许实时数据获取。