unity物体碰撞后会倒下怎么办

Question

​
随机生成物体（enemy），跟地面碰撞后会倒下，然后报错怎么办。

下面是这个enemy的修改面板

然后这个是我的地面的修改面板

​求解答

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在Unity中遇到了一些关于碰撞和NavMeshAgent的问题。首先，让我们逐一解决这些问题。

1. 错误信息分析：
   • [11:21:07] Failed to create agent because it is not close enough
   • [11:21:10] Failed to create agent because it is not close enough
   • [11:21:12] "SetDestination" can only be called on an active agent
   • [11:21:13] "SetDestination" can only be called on an active agent
   • [11:21:14] "SetDestination" can only be called on an active agent

这些错误提示表明，可能是因为你的NavMeshAgent试图在没有激活或者位置不正确的情况下设置目的地。这通常发生在尝试导航到的位置距离Agent太远，或者Agent本身还没有被初始化并附加到一个激活的游戏对象上。

1. 解决方法：

   • 确保NavMeshAgent已经正确地附加到了一个激活的游戏对象上，并且该对象处于运行状态。
   • 检查SetDestination调用的位置，确保它是在Agent初始化之后执行的。
   • 如果敌人是通过Instantiate创建的，确保在调用SetDestination之前等待敌人实例化完成并且激活了NavMeshAgent组件。

针对你提供的敌人的Inspector面板，这里有一些建议：

• 在 Rigidbody部分，确认 Is Kinematic未勾选，否则物体将不会受到物理引擎的影响，包括重力，导致它不会倒下。
• 如果你想要敌人在碰撞时保持站立，你需要调整Box Collider的尺寸，使其底部足够接近地面，但不完全接触地面，这样可以防止敌人在与地面碰撞时立即触发重力效果而倒下。

对于地面，确保地面游戏对象有静态网格碰撞器（Static Collider）或地形碰撞器（Terrain Collider），以便敌人可以与其发生碰撞。

下面是一个简单的示例，展示如何在敌人脚本中正确地初始化NavMeshAgent并在合适的时间设置目的地：

using UnityEngine;

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent navMeshAgent;
    public Transform target;

    private void Start()
    {
        // 初始化NavMeshAgent，如果它尚未初始化
        if (!navMeshAgent)
        {
            navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        }

        // 检查NavMeshAgent是否已正确附加到游戏对象上
        if (navMeshAgent == null)
        {
            Debug.LogError("NavMeshAgent not found on this object.");
            return;
        }
        
        // 设置目标点，但要确保在物体激活后进行
        SetDestination();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        // 每帧检查是否到达目标
        if (navMeshAgent.remainingDistance <= navMeshAgent.stoppingDistance && !navMeshAgent.pathPending)
        {
            Debug.Log("Arrived at destination");
            // 到达目标后，取消路径并重新设置新的目的地
            navMeshAgent.SetPath(Vector3.zero);
            SetDestination();
        }
    }

    private void SetDestination()
    {
        // 只有当物体激活并且NavMeshAgent准备好时才设置目的地
        if (activeInHierarchy && navMeshAgent.enabled)
        {
            navMeshAgent.SetDestination(target.position);
        }
        else
        {
            Debug.LogWarning("Cannot set destination yet, agent not ready or inactive.");
        }
    }
}

将这段代码添加到你的敌人脚本中，并确保NavMeshAgent组件已经正确地附加到了敌人对象上。同时，确保在启动时敌人已经激活（activeInHierarchy为true）。如果你的敌人是通过Instantiate创建的，可能需要稍作延迟再调用SetDestination，例如使用协程或者在物体激活后的某个时间点调用。

如果有任何进一步的问题或者需要更多帮助，请随时告诉我。