MATLAB的simulink

Question

Kpfx和Kpfy会随着评价函数的结果而发生变化
那么Kpfx该用什么模块完成，初始值为0，而随着进程而变化呢

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Simulink中实现这个前馈系数自整定系统，可以采用以下步骤。首先，你需要创建一个新的Simulink模型，并添加所需的模块。这里是一个大致的模块布局方案：

1. 创建一个Constant模块，设定其输出为P0（例如设为1e-4），表示评价函数的阈值。
2. 创建两个Constant模块，分别设定为k（例如设为0.001）和初始的Kpfx与Kpfy（都设为0）。
3. 使用Product模块计算X轴和Y轴的位置误差信号（比如xe和ye）的相位差，分别得到PhaseDiffX和PhaseDiffY。
4. 创建一个Sum模块将这两个相位差相加得到总相位差TotalPhaseDiff。
5. 创建一个PID Controller模块，设定它作为相位评价函数的计算单元，输入为TotalPhaseDiff，输出即为评价函数P。
6. 使用一个Relay模块比较P和P0，当P > P0时，进入修正环节。
7. 创建一个Switch模块，根据X轴和Y轴响应速度的快慢（这里假设qx和qy是这两个速度的信号）决定增益调整方向。设置两个子系统分支，分别对应qx > qy和qx <= qy的情况。
8. 在每个子系统内，使用Add/Subtract模块分别增加或减少Kpfx和Kpfy的值（例如使用k作为增量）。确保在每个子系统内部有一个Gain模块，用于存储当前的Kpfx和Kpfy值。
9. 为了使整个过程循环执行，连接Switch模块的输出到PhaseDiffX和PhaseDiffY模块的输入。

以下是部分模块连接示例的伪代码，因为Simulink不是通过编写代码的方式来构建的，所以无法提供完整的M-code。不过你可以参考这些描述来搭建模型：

% 建立 Constant 模块
P0 = 1e-4;
k = 0.001;
Kpfx_init = 0;
Kpfy_init = 0;

% 连接 Constant 模块
sys = add_block('simulink/Sources/Constant', 'MyModel/Kpfx');
set_param(sys, 'Value', Kpfx_init);
sys = add_block('simulink/Sources/Constant', 'MyModel/Kpfy');
set_param(sys, 'Value', Kpfy_init);

% ... (其他模块连接)

% 判断响应速度并调整 Kpfx 和 Kpfy
sys = add_block('simulink/Logic/Relay', 'MyModel/ResponseSpeedComparator');
sys = add_block('simulink/Blocks/Gain', 'MyModel/AddKpfx');
sys = add_block('simulink/Blocks/Gain', 'MyModel/SubtractKpfx');
sys = add_block('simulink/Blocks/Gain', 'MyModel/AddKpfy');
sys = add_block('simulink/Blocks/Gain', 'MyModel/SubtractKpfy');

% ... (连接响应速度判断后的逻辑)

请注意，这只是一个基本的框架，实际应用中可能需要根据具体控制系统的要求进行调整。同时，由于Simulink图形界面操作，无法在这里提供完整的图形模拟图，建议你在MATLAB环境中按照上述步骤创建模型。如果你对某个特定模块的使用有疑问，或者需要更详细的指导，请随时告诉我。