坐标标定的代码问题解决

Question

在进行坐标标定的时候，棋盘格的图像也放在资源文件那里了，这个是哪出现问题了，求解决。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的代码片段和错误信息，问题似乎出在第38行的findChessboardCorners()函数调用上。这个函数用于查找棋盘格图像中的角点。错误信息显示存在一个异常，这通常意味着函数返回了一个表示失败的状态码。具体来说，异常表明OpenCV内部发生了错误，可能是由于输入图像的问题，例如图像为空或格式不正确，或者是棋盘格图案在图像中不可见。

为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤来调试：

1. 确保图像文件路径正确且可以被程序访问。确保资源文件夹路径与程序运行时的当前工作目录一致，或者提供完整的文件路径。

2. 检查图像是否已成功加载。在第36行的imread()函数后添加一行代码，检查图像是否加载成功。如果加载失败，程序应停止并报告错误。

3. 使用imshow()函数查看图像，确保它是正确的棋盘格图像，并且角点清晰可见。

下面是修改后的代码段，包含了上述建议的更改：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

// ...其他必要的头文件

int main()
{
    std::ifstream fin("image_files.txt"); // 假设这是存储图像文件名的文本文件

    if (!fin.is_open())
    {
        std::cerr << "无法打开文件" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::string dir = "resource_folder_path"; // 替换为实际资源文件夹路径
    std::ofstream fout(dir + "calibration_result.txt");

    int image_nums = 0;

    // ... 其他变量定义

    while (getline(fin, image_file_name))
    {
        Mat image_raw = imread(image_file_name);
        if (image_raw.empty()) // 检查图像是否加载成功
        {
            std::cerr << "图像文件 " << image_file_name << " 加载失败" << std::endl;
            continue; // 如果加载失败，跳过此文件继续处理下一个
        }

        cvtColor(image_raw, image_gray, COLOR_BGR2GRAY);

        bool success = findChessboardCorners(image_gray, corner_size, points_per_image);

        if (!success)
        {
            std::cout << "图像 " << image_file_name << " 的角点提取失败" << std::endl;
            continue;
        }

        // 可选：显示原始图像和角点标记
        // imshow("Original Image", image_raw);
        // drawChessboardCorners(image_raw, corner_size, points_per_image, success);
        // waitKey(0);

        // ... 其他代码，包括将角点添加到points_all_images等操作
    }

    // ... 处理所有图像后，关闭文件流等操作

    return 0;
}

请确保替换上述代码中的resource_folder_path为您的实际资源文件夹路径，并确保该路径下的图像文件是有效的棋盘格图像。这样应该能帮助您找出问题所在。如果有任何进一步的错误或问题，请随时告知。