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Question

openmv如何识别颜色并输出首字母，然后传输给stm32 .11111111111111111111111111

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了实现这个功能，你需要在OpenMV上进行颜色识别，并将结果通过串口发送到STM32。首先，确保你已经安装了OpenMV的相关软件和驱动。这里是一个基本步骤的概述以及相应的Python代码示例。

1. 准备硬件：

   • OpenMV Cam
   • STM32开发板（例如：STM32F4 Discovery）
   • USB线连接OpenMV与电脑，用于编程
   • UART串口连接OpenMV与STM32，用于通信

2. OpenMV部分： 编写OpenMV的Python代码，用于颜色识别和串口通信。在OpenMV的IDE中创建一个新项目，然后粘贴以下代码：

import sensor, image, time, ubinascii

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

uart = serial.Serial(port=serial.PORT_1, baudrate=9600)

while(True):
    img = sensor.snapshot()

    # 颜色阈值定义，例如红色为(170, 43, 46), (255, 255, 255)
    red_threshold = ((170, 43, 46), (255, 255, 255))
    
    # 遍历图像中的每个像素点
    for pixel in img.pixels():
        r, g, b = pixel[0], pixel[1], pixel[2]
        
        # 检查颜色是否在红颜色范围内
        if red_threshold[0][0] <= r <= red_threshold[1][0] and \
           red_threshold[0][1] <= g <= red_threshold[1][1] and \
           red_threshold[0][2] <= b <= red_threshold[1][2]:
            
            # 如果找到红色，输出首字母 "R"
            uart.write("R")
            break

    time.sleep_ms(50)

这段代码会持续捕获图像，并检查每一帧中是否有红色。如果发现红色，它会在串口上发送字符 "R"。

1. STM32部分： 在STM32上编写C/C++代码，接收OpenMV发送的数据。这需要你对STM32的串口配置有一定了解。下面是一个简化的例子，使用HAL库：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void);
static void USR1_IRQHandler(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    while (1)
    {
        if(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&data, 1, 100) == HAL_OK)
        {
            switch(data)
            {
                case 'R':
                    // 处理识别到的 'R' 字符
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtrl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
}

void USR1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&data, 1);
    }
}

这段代码初始化了一个串口接收器，在接收到数据时，中断处理程序会被调用。然后在主循环中，检查接收到的数据并执行相应操作。

1. 硬件连接：

   • OpenMV Cam 的 TX 引脚连接到 STM32 的 RX 引脚。
   • OpenMV Cam 的 RX 引脚连接到 STM32 的 TX 引脚。
   • 确保两者的电源电压相同且稳定。

2. 编译与烧录：

   • 将OpenMV代码上传到OpenMV Cam。
   • 使用Keil MDK或其他STM32 IDE将STM32代码烧录到STM32开发板。

完成以上步骤后，当OpenMV检测到红色时，它会通过串口向STM32发送字符 "R"，STM32则负责接收这些信息并执行相应的操作。你可以根据需求扩展此代码，识别其他颜色并发送不同的字符。