Simulink仿真下需要模拟零偏的叠加到输入

Question

有三个输入信号【方向盘转角】、【横摆角速度】、【横向加速度】，simulink怎么模拟零偏的叠加到输入？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在MATLAB Simulink中，要将一个恒定的零偏值添加到多个输入信号上，你可以使用"Constant"模块和"Sum"模块。这里是一个详细的步骤说明：

1. 打开Simulink，创建一个新的模型。
2. 在模型库窗口中找到"Sources"类别，在里面找到并拖拽一个"Constant"模块到工作区。设置这个常数为你的零偏值，例如0.1（这取决于你的具体需求）。
3. 为了连接实际输入信号，你需要从"Inport"类别中分别拖拽三个"Inport"模块到工作区，它们分别对应于方向盘转角、横摆角速度和横向加速度。
4. 将这三个Inport模块的信号线分别连接到一个"Sum"模块的输入端口。每个Inport模块的输出应该连接到Sum模块的一个输入端子。
5. 再次从"Inport"类别中拖拽一个"Inport"模块，并将其命名为"Zero Bias"，表示零偏输入。将这个Inport模块的输出连接到Sum模块的第四个输入端子，与之前连接的信号相加。
6. 最后，将Sum模块的输出连接到你的系统模型的输入，这样零偏就会被自动叠加到所有输入信号上了。

如果你想要在Simulink中实现上述操作的代码，可以使用以下命令创建模型：

% 创建新的模型
model = 'my_model';
open_system(model);

% 添加 Constant 模块
constant_block = add_block('simulink/Sources/Constant', [model '/Zero Bias']);
set_param(constant_block, 'Value', 0.1); % 设置零偏值

% 添加 Inport 模块
inport转向角 = add_inport(model, 1);
inport横摆角速度 = add_inport(model, 2);
inport横向加速度 = add_inport(model, 3);
inport_zero_bias = add_inport(model, 4);

% 添加 Sum 模块
sum_block = add_block('simulink/Math Operations/Sum', [model '/Signal Addition']);

% 连接各个模块
connect(inport转向角, sum_block, 1, 1);
connect(inport横摆角速度, sum_block, 2, 1);
connect(inport横向加速度, sum_block, 3, 1);
connect(inport_zero_bias, sum_block, 4, 1);

% 连接到你的系统模块
% 假设你的系统模块名为 'System'
connect(sum_block, [model '/System'], 1, 1);

这段代码会创建一个新的模型，然后按照上述步骤添加相应的模块并进行连接。请注意，你需要根据实际情况替换'your_model'和'System'为你的实际模型名和系统模块名。

完成这些步骤后，你就可以运行Simulink仿真，零偏值将会被叠加到每个输入信号上。