关于#matlab#的问题：Simulink模型在生成C语言代码时会报错（相关搜索：c语言）

Question

请教大家一个问题，Simulink模型在生成C语言代码时会报错

模型正常仿真运行没有问题，换另外一个电脑又不会报错，不知道是什么故障

网上百度了也没找到解决办法
这天又摸索了以下，发现Simulink模型里面包含有Stateflow的话就会报错，不包含stateflow的话转c语言的时候就不会报错

Answer 1

参考免费微信小程序：皆我百晓生 作答，经由专家-皆知整理回复，如问题解决，望采纳；如仍有疑问，请评论回复。

面对Simulink模型在生成C语言代码时报错的情况，尤其是当错误信息提到“结构体内容引用自非结构体数组对象”，这通常意味着Simulink模型中的某些部分未能正确地处理结构体数据类型。此错误可能源于多种原因，包括但不限于模型配置、数据类型设置或特定Simulink块的不当使用。

解决方案步骤

1. 检查数据类型配置

   • 确保所有涉及结构体数据类型的信号和参数都已正确配置。
   • 检查所有使用结构体数据的Simulink块，确保它们支持所使用的结构体类型。
   • 在Simulink模型中，选择“Model Explorer”，然后导航到“Data Types”选项卡，确认所有数据类型定义无误。

2. 审查模型中的信号属性

   • 通过右击信号并选择“Signal Properties”来检查信号属性，特别是那些与结构体数据相关的信号。
   • 确认信号的数据类型、尺寸和复杂性是否正确。

3. 更新System Target File

   • 如果你使用的是Embedded Coder或RTW，确保System Target File是最新的，并且与你的硬件目标兼容。
   • 可以尝试更换不同的System Target File，看是否能解决编译问题。

4. 清理并重新生成代码

   • 删除之前生成的代码目录，通常是位于模型目录下的_ert_rtw文件夹。
   • 清理模型(Ctrl+Shift+B)，然后再次尝试生成代码。

5. 检查模型中的S函数或MATLAB Function块

   • 这些块有时会导致类型不匹配或结构体处理错误。
   • 审查这些块内的代码，确保它们正确处理结构体数据。

6. 更新MATLAB版本

   • 如果问题仅出现在特定版本的MATLAB上，尝试更新到最新版本，因为这可能是一个已被修复的bug。

7. 查阅官方文档和社区论坛

   • MATLAB官方网站和MathWorks社区论坛提供了大量关于Simulink和代码生成的信息，可能有类似问题的解决方案。

8. 使用调试工具

   • 利用Simulink的调试工具来定位问题发生的具体位置。
   • 启用“Model Advisor”，它能提供关于模型潜在问题的建议。

示例代码调整

假设模型中有使用结构体数据的MATLAB Function块，其内部代码可能是这样的：

function y = fcn(u)
%#codegen
y = u.MyStructField; % 假设u是输入结构体

如果u实际上不是结构体，或者MyStructField不存在，则会引发编译错误。确保所有字段存在并且类型正确。

总结

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决Simulink模型在生成C代码时遇到的结构体相关错误。如果问题仍然存在，考虑寻求MathWorks技术支持的帮助，他们可以提供更深入的技术指导。